Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装
说明
介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的SBC安装
测试环境：树莓派 3B+ + Ubuntu Server 18.04.3
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TEB轨迹规划算法教程-配置和导航
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说明：
介绍如何将teb_local_planner设置为导航包的本地计划程序插件
2d导航包
请确保将机器人设置为符合2d导航包（传感器，costma...
TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
说明：
介绍如何为类似汽车的机器人设置规划器（实验）
原理：
导航包规划和导航不适用于类似汽车的机器人。
但是teb_local_planner...
TEB轨迹规划算法教程-常见问题
TEB轨迹规划算法教程-常见问题
说明：
介绍使用TEB轨迹规划算法常见问题以及解决
问题A
为什么我的机器人导航太靠近墙壁和/或切角？
解决：
在costmap配置中定义/增加通胀半...
PX4用户指南-入门-基本概念
PX4用户指南-入门-基本概念
说明：
提供了无人机和使用PX4的基本介绍（主要面向新手用户，但对有经验的用户也是一个很好的介绍）。
如果您已经熟悉了基本概念，则可以继续使用基本组装来了解如何...
PX4用户指南-入门-传感器选择
PX4用户指南-入门-传感器选择
说明：
介绍如何选择必要的传感器
传感器：
基于PX4的系统使用传感器来确定车辆状态（稳定所需并实现自主控制）。
车辆状态包括：位置/高度，航向，速度，空...
PX4用户指南-基本组装
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说明：
介绍如何为不同的飞行控制器组装此类系统
PX4
运行PX4的典型自动驾驶“最小”系统包括连接到电力系统的飞行控制器，GPS，外部罗盘（可选），无线电控制系...
PX4用户指南-基本组装-pixhawk连线
PX4用户指南-基本组装-pixhawk连线
说明：
介绍了如何为3DR Pixhawk飞行控制器供电并连接其最重要的外围设备。
接线图概述
下图显示了标准的Pixhawk连接（电机和伺...
PX4用户指南-机身构建-机身参考
PX4用户指南-机身构建-机身参考
说明：
介绍机身以及选择
机身参考
AUX通道仅适用于Pixhawk板（标有AUX OUT）。
列出了所有支持的机身和类型，包括电机分配和编号。 绿色电...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_auav_x2
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介绍Lumenier QAV250迷你FPV四轴飞行器是一款小巧但功能齐全的FPV多...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -qav_r_5_kiss_esc_racer
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Lumenier QAV-R 5“FPV Racing Quadcopter是一款坚固，轻便，快速的F...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
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介绍如何组装TBS Caipiroshka
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PX4用户指南-飞行-飞行模式
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说明：
介绍不同飞行模式
飞行模式
飞行模式定义自动驾驶仪如何响应用户输入并控制车辆运动。
下表总结了固定翼和直升机的飞行模式（表键如下）。
请注意，这是“...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(思岚S1)
说明
介绍激光雷达思岚 RPLIDAR S1
介绍在ROS中安装和测试
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RPLIDAR S1采用TOF测距原理，测量精度高且稳定
RPLIDAR S1测距半径高达40m，可以在...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用16线混合固态激光雷达（镭神智能）
说明
介绍如何在ROS中使用镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达
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镭神智能自主研发的16线激光雷达拥有超高性价比，可适用于室外无人车，汽车辅助驾驶（ADAS)、无人驾驶...
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(rs-lidar-16)cartographer 2D建图
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说明：
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Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 2D建图(多线雷达rslidar-16版)
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