ROS2与docker入门教程-在ubuntu桌面显示docker的turtlesim
说明
介绍如何再ubuntu中显示docker的turtlesim
环境： ubuntu + docker
配置ubuntu主机
安装docker镜像和运行：
执行命令
# 下载
doc...
包含关键字 rf 的文章
ROS2与docker入门教程-vscode结合docker容器进行开发
说明
介绍如何实现vscode结合docker容器进行开发
环境：ubuntu + vscode + docker
安装
安装vscode，docker等相关软件，方法参考第一篇文章
下载...
ROS2与docker入门教程-通过网页的方式来显示docker系统桌面
说明
介绍如何通过网页的方式来显示docker系统桌面
本文使用支持noVNC的docker镜像来搭建通过网页访问的docker系统桌面
环境：ubuntu + docker + novnc ...
ROS2与docker入门教程-搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
说明
本文介绍如何搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
初始环境搭建：
安装部署工具rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh |...
openEuler系统入门教程-在openEuler上安装远程连接软件xrdp
说明
介绍如何在openEuler上安装远程连接软件xrdp
步骤：
1.使用epel源，安装xrdp
wget https://mirrors.aliyun.com/epel/epel...
ROS2与docker入门教程-搭建ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
说明
介绍如何搭建基于ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
此docker代码构建一个基于turtlebot3和行为树的应用例子
步骤：
1. 通过docker...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-硬件介绍
文章说明
本教程简单介绍Interbotix系列的机械臂硬件规格
机械臂
PincherX-100
PincherX-150
ReactorX-150
ReactorX-200
Widow...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-软件介绍
文章说明
Interbotix系列机械臂支持ROS1和ROS2,本文主要介绍ROS1中所用到的软件
软件架构
Interbotix ROS1软件架构的核心结构由三个关键组件组成：
ROB...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-gazebo中加载机械臂模型
文章说明
本文主要介绍如何在gazebo中加载机械臂模型且进行简单控制
操作步骤
启动gezebo且加载wx250s的模型
$ roslaunch interbotix_xsarm_ga...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-使用moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在gazebo中使用moveit控制机械臂
操作步骤
启动仿真中的moveit
$ roslaunch interbotix_xsarm_moveit_inter...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在真机中使用moveit控制机械臂
测试环境：Ubuntu 2004 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动moveit例程...
lighthouse定位系统入门教程-安装客户端
说明
cfclient是crazyflie的客户端，主要用来控制Crazyflie、刷新固件、设置参数和记录日志
通过cfclient客户端的固件会同时烧录无人机的固件，lighthouse甲...
lighthouse定位系统入门教程-更新固件
说明
介绍如何刷新固件
无人机crazyflie和lighthouse deck甲板固件使用版本：2024.10-firmware-cf2-2024.10.zip
crazyradio 2.0...
六轴开源机械臂汇总
六轴机械臂
六轴机械臂一种更加灵活的组合，在此基础上能完成高效的动作。通过360度旋转、多维度伸缩，它打破了机械的局限。
即使是固定在桌面上，成功完成远距离的复杂动作也不成问题
SmallR...
ROS2与Lighthouse定位系统-安装客户端
说明
cfclient是crazyflie的客户端，主要用来控制Crazyflie、刷新固件、设置参数和记录日志
通过cfclient客户端的固件会同时烧录无人机的固件，lighthouse甲...
ROS2与Lighthouse定位系统-更新固件
说明
介绍如何刷新固件
固件github地址
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
更新固件
点击下载固件地址，选择cf2版本（cf2是Crazyflie 2.X），选择zip文件，...
ROS与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在windows下使用TM431 imu传感器
介绍如何在ros下使用TM431 imu传感器
步骤：
在windows下使用TM31 imu传感器
解压文件包
运行Imu...
ollama大模型框架入门教程-ollama安装
说明：
介绍如何安装ollama
测试环境：ubuntu18.04 + 1080Ti显卡 + 16G内存
步骤：
安装ollama，执行脚本
curl -fsSL https://o...
ollama大模型框架入门教程-Python访问API接口
说明
我们利用pytho访问ollama的api接口
python的API接口
ollama提供一个ollama python来处理api接口
安装ollama python，更多内容查看...
farmbot开发入门教程-订阅资源更新
说明：
资源是从 API 中下载的 JSON 文档形式
HTTP 是一种无状态协议。这为应用程序开发人员提供了许多好处，但也带来了一些缺点
场景：与许多用户共享数据
您在一个 6 人研究团...