OpenManipulator机械臂入门教程-利用opencr控制机械臂（非ROS）
说明
OpenManipulator与OpenCR板相互兼容。
官方提供了一个API支持Dynamixel，Dynamixel X，包括protocol 1.0 和 2.0的API来控制该机械...
包含关键字 robotis 的文章
OpenManipulator机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行Master Slave示例
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在...
Kaya-AI机器人教程-硬件清单
Kaya-AI机器人教程-硬件清单
说明：
介绍Kaya-AI机器人需要准备哪些硬件
3D打印部件：
有关3D打印部件的列表以及用于创建部件的STL文件，点击下载。
组件列表：
以下是...
Kaya-AI机器人教程-硬件组装
Kaya-AI机器人教程-硬件组装
说明：
介绍如何组装Kaya-AI机器人
步骤：
为舵机设置ID
首次购买时，Dynamixel电机都将被分配ID“1”，并且必须在Kaya上连接之...
Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装（ubuntu18.04）
Turbot3-slam入门教程-安装-PC的系统和软件安装（ubuntu18.04）
说明：
介绍在PC上安装系统和软件
系统安装：
Ubuntu18.04 系统安装（PC）：参考
Ub...
ROS史话36篇.22 ROS与Windows
ROS和Linux中很多命令是通过命令行实现的，对Windows下长大的开发人员而言，这些命令行是陌生的。首先命令行的记忆确实没有图相化的菜单和按钮方便。大多数开发者早已习惯了Windows的图...
ROS史话36篇.31 TurtleBot的演变
TurtleBot非常受欢迎，全球卖出了上千台TurtleBot。这是两位创始人始料未及的。
究其原因是，所有好一点的机器人都太贵了，自己设计开发一款机器人也太贵了，太费时了。
Turtle...
Turtlebot3中级教程-OpenCR固件恢复
说明
本教程介绍如何在OpenCR板上进行固件恢复
测试环境：Ubuntu 16.04 + Arduino IDE 1.8.3
问题背景
通常用Arduino IDE给OpenCR板上传R...
OpenCR入门教程-目录
目录
OpenCR入门教程-目录
OpenCR入门教程-简介
OpenCR入门教程-布局以及引脚分配图
OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE
OpenCR入门教程-配置...
OpenCR入门教程-布局以及引脚分配图
说明
本教程将介绍openCR的基本布局以及引脚分配图
基本布局以及引脚分配图
WARNING: Check the pinout! The pinout of Dynamixel ca...
OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Linux端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境
USB端口设置
使OpenCR USB端口能够在没有root许可的情况下上传Arduino IDE程...
OpenCR入门教程-配置Mac端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Mac端的Arduino IDE中配置openCR的开发环境
安装 Arduino IDE(Mac)
官网下载 1.6.4 或更高版本的Arduino IDE：htt...
OpenCR入门教程-配置Windows端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Windows端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境
安装相关驱动
Windows 10 用户请跳过此步骤，驱动会自动安装
若需要将OpenCR的...
OpenCR入门教程-Bootloader介绍
说明
本教程介绍OpenCR板中Bootloader的基本功能，启动方式和通讯协议等特点
简介
Bootloader负责初始化电路板以及下载固件并将其执行到OpenCR的闪存中
OpenC...
Turtlebot3中级教程-制作用于终端烧录的OpenCR固件
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境：Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
Turtlebot3-ARM入门教程-目录
目录
Turtlebot3-ARM入门教程-目录
Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍
Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
Turtlebot3-ARM入门教程-Open...
Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
说明
本教程介绍Turtlebot3-ARM的硬件介绍及组装
硬件介绍
ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂
OpenMANIPULATOR的优点是与T...
Turtlebot3-ARM入门教程-软件安装
说明
本教程介绍如何在树莓派以及PC上安装相应的Turtlebot3-ARM软件
安装环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic Kame
操作步骤
安装前需要根据下面的链...
Turtlebot3-ARM入门教程-OpenCR设置
说明
本教程介绍如何上传Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板
操作步骤
注意：
安装前请确保将所有DYNAMIXEL舵机都与OpenCR连接；否则，可能会导致Raspb...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之前提准备
说明
本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备
本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的
实际场景布置
下图为官方的测试场景
一般情况下，...