Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-slam的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-...
包含关键字 ros 的文章
Turbot3-slam入门教程-目录
Turbot3-slam入门教程-目录
说明：
Turbot3-slam是新一代基于ubuntu18.04和ros的melodic版本的的小车
集成turtlebot3系列的底盘功能，增加了视...
Turtlebot3中级教程-通过科大讯飞语音控制机器人
说明
介绍如何通过科大讯飞语音控制机器人
使用科大讯飞SDK识别中文发音
基于科大讯飞SDK中的iat_record_sample例程
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作
安装...
Nano入门教程硬件篇-安装kinect v1
Nano入门教程硬件篇-安装kinect v1
说明：
介绍如何在nano上安装kinect v1
步骤：
安装libfreenect驱动
git clone https://githu...
Nano入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
Nano入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
说明：
介绍如何nano安装VINS-Mono
安装ROS相关：
sudo apt-get install ros-melodic-cv-...
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在nano上安装rtabmap_ros
步骤：
参考：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
直接执行r...
Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
说明：
介绍如何在nano上安装ORB-SLAM-V2
步骤：
参考教程：TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
但是n...
ROS探索总结-67.ROS加速机器人智能化变革，从云端大脑到本地运动
ROS探索总结-67.ROS加速机器人智能化变革，从云端大脑到本地运动
说明：
2019年4月19日，古月君受邀参加了中国自动化学会主办的——国家机器人发展论坛，并做了题为《ROS加速机器人智...
ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统
ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统
说明：
介绍如何基于ROS设计一款机械臂控制系统
正文
今天我们将从以下两个方面为大家介绍ROS机械臂控制系统的设计。
首先...
ROS探索总结-65.针对工业应用的ROS-I又是什么
ROS探索总结-65.针对工业应用的ROS-I又是什么
说明：
介绍ROS在工业领域的分支——ROS-I
正文
工业机器人是目前机器人应用中非常重要的一部分，自20世纪50年代发明以来，...
ROS探索总结-64.“手眼”结合完成物体抓取应用
ROS探索总结-64.“手眼”结合完成物体抓取应用
说明：
介绍视觉抓取中的关键技术
正文
视觉是机械臂应用中的关键传感器，上讲我们在仿真环境中实现了物体在图像坐标系下的识别，本讲我们继...
ROS探索总结-63.ROS机器视觉应用中的关键点
ROS探索总结-63.ROS机器视觉应用中的关键点
说明：
介绍ROS机器视觉应用中的几个关键点
正文
在很多应用场景中，机械臂都是重要的执行单元，需要配合摄像头等传感器来感知外界环境，...
ROS探索总结-62.MoveIt!中不得不说的“潜规则”
ROS探索总结-62.MoveIt!中不得不说的“潜规则”
说明：
介绍古月君在研究过程中结合API文档发现的一些规则
正文
今天我们来揭秘MoveIt!使用过程中的一些潜规则，也是大家...
ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
说明：
介绍MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
正文
本讲我们将从以下四个部分进行讲解。
首先来回顾下MoveIt!编...
ROS探索总结-60.搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
ROS探索总结-60.搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
说明：
本章介绍如何搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
正文
本讲我们将从以下三个部分进行讲解。
首先是ROS中针对控制器功能...
ROS探索总结-59.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
ROS探索总结-59.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
说明：
介绍ROS机械臂开发所需用到的MoveIt
正文
本讲我们将从以下两个部分进行讲解。
首先我们来认识下ROS机...
ROS探索总结-58.如何从零创建一个机器人模型
ROS探索总结-58.如何从零创建一个机器人模型
说明：
本章开始介绍如何从零创建一个机器人模型
正文
本讲我们将从以下三个部分进行讲解。
首先给大家介绍ROS中URDF建模的原理...
ROS探索总结-57.gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？
ROS探索总结-57.gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？
说明：
介绍gazebo和rviz两者之间的区别，分析两者的主要功能
概述
简单来讲，两者的主要功能不同，没办法...
Nano入门教程软件篇-安装vino远程桌面控制
Nano入门教程软件篇-安装远程桌面控制vino
说明：
介绍如何在nano上安装远程桌面控制vino
Nano基于ubuntu 18.04本身有一定缺少的内容，导致desktop shari...
Turtlebot3中级教程-通过pocketsphinx语音控制机器人
说明
介绍如何通过在PC上的内置麦克风控制机器人
使用pocketsphinx功能包识别英文发音
使用自己的语音库来进行语音识别
操作步骤
确保远程PC上的内置麦克风正常工作
[Re...