Kaya-AI机器人教程-硬件清单
Kaya-AI机器人教程-硬件清单
说明：
介绍Kaya-AI机器人需要准备哪些硬件
3D打印部件：
有关3D打印部件的列表以及用于创建部件的STL文件，点击下载。
组件列表：
以下是...
包含关键字 ros 的文章
Kaya-AI机器人教程-介绍
Kaya-AI机器人教程-介绍
说明：
介绍Kaya-AI机器人是什么
Kaya-AI机器人：
Kaya是一个开发平台的机器人，用于展示在NVIDIA Jetson Nano平台上运行的I...
autolabor2.5入门教程-常见问题
autolabor2.5入门教程-常见问题
说明：
介绍autolabor2.5相关问题
问题列表：
1.关机
务必不要直接关闭开关
您可以用两种方式进行关机。
点击App中关机按钮
登陆...
autolabor2.5入门教程-APP开发
autolabor2.5入门教程-APP开发
说明：
介绍如何开发autolabor2.5的APP
APP介绍：
1.基于ROSBridge和Unity3D开发
脱离ROS开发是指客户端程...
autolabor2.5入门教程-原理图
autolabor2.5入门教程-原理图
说明：
介绍autolabor2.5相关原理图
电路板图：
原理图：
autolabor2.5入门教程-SLAM导航
autolabor2.5入门教程-SLAM导航
说明：
介绍如何实现导航功能
步骤：
1.准备环境
RVIZ&SLAM导航需要 linux系统 和 ROS环境。
没有相应环境的用户...
autolabor2.5入门教程-APP控制
autolabor2.5入门教程-APP控制
说明：
介绍如何通过APP控制autolabor2.5
步骤：
下载APP，安卓版，MAC版，WIN版
打开APP
只要手机与机器人...
autolabor2.5入门教程-配置
autolabor2.5入门教程-配置
说明：
介绍autolabor2.5如何配置
步骤：
将烧录好的SD卡,插入Autolabor机器人的树莓派中,打开电源.
此刻您将发现一个名...
autolabor2.5入门教程-组装
autolabor2.5入门教程-组装
说明：
介绍autolabor2.5如何组装
硬件清单：
清单：
名称 数量
车体 1个
轮胎 4个
激光雷达 1个
激光雷达底座 1个
盖板 1...
autolabor2.5入门教程-软硬件
autolabor2.5入门教程-软硬件
说明：
介绍autolabor2.5的相关硬件和软件
硬件清单：
车体
1个
...
autolabor2.5入门教程-结构
autolabor2.5入门教程-结构
说明：
介绍autolabor2.5相关结构
硬件结构：
软件结构：
功能示意：
autolabor2.5入门教程-介绍
autolabor2.5入门教程-介绍
说明：
介绍autolabor2.5
产品购买：
点击进入淘宝链接
Autolabor2.5介绍：
Autolabor2.5 是一款基于ROS的...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试相机
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试相机
说明：
介绍如何利用jetbot_ros接口测试相机**
步骤：
启动roscore
$ roscore
...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试显示屏
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试显示屏
说明：
介绍如何利用jetbot_ros接口测试显示屏
步骤：
如果jetbot上带有SSD1306 debug...
Nano入门教程软件篇-安装AI学习库ROS接口ros_deep_learning
Nano入门教程软件篇-安装AI学习库ROS接口ros_deep_learning
说明：
介绍如何在nano上安装AI学习库ROS接口ros_deep_learning
步骤：
首先安...
Nano入门教程软件篇-安装AI学习库jetson-inference
Nano入门教程软件篇-安装AI学习库jetson-inference
说明：
介绍如何在nano上安装AI学习库jetson-inference
安装：
安装依赖
# git and ...
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在turbot3上实现mazeSolution功能
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
说明：
介绍基于视觉的车道线识别
在获得ROI（透视变换）以后，我们对得到的“鸟瞰图”应用色彩阈值化和梯度阈值化，以得到鸟瞰...
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
说明：
介绍如何进行车道线检测
感知，作为无人驾驶汽车系统中的“眼睛”，是目前无人驾驶汽车量产和商用化的最大障碍之一（技术角...
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
说明：
在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。
在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必...