Jetbot-AI机器人教程-目录
Jetbot-AI机器人教程-目录
说明：
Jetbot是基于英伟达Jetson Nano的开源Ai机器人
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点击进入淘宝
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Jetbo...
包含关键字 ros 的文章
Nano入门教程软件篇-安装ROS2 crystal 版本
Nano入门教程软件篇-安装ROS2 crystal 版本
说明：
介绍如何在Nano上安装ROS2 crystal
ROS2安装：
添加ROS2源
$ sudo apt update ...
Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本)
**Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本) **
说明：
介绍如何在Nano的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完成ROS m...
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
说明：
介绍如何在nano安装ROS melodic
步骤：
新建脚本
$ mkdir -p ~/AiROS
$ cd ~/Ai...
Nano入门教程基础篇-备份和恢复
Nano入门教程基础篇-备份和恢复
说明：
介绍Nano如何完成备份和恢复，Nano备份跟树莓派备份类似。
目前备份和恢复都在linux下完成。采用dd备份镜像，etcher恢复镜像。
测试版...
Nano入门教程基础篇-系统安装
Nano入门教程基础篇-系统安装
说明：
介绍Nano如何安装系统
可以使用树莓派镜像的烧录方法
准备：
TF卡 (最少16GB)
带HDMI的显示器
USB鼠标键盘
Micro-USB ...
Nano入门教程基础篇-介绍
Nano入门教程基础篇-介绍
说明：
Jetson Nano开发套件是开始使用Jetson Nano的简便方法，包括模块，载板和软件。
购买：
点击进入创客智造淘宝
图片：
说明：
...
cartographer ros使用指南-保存地图
cartographer ros使用指南-保存地图
说明：
介绍如何利用官方方法保存地图
步骤：
完成轨迹, 不接受进一步的数据。
rosservice call /finish_tra...
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
说明：
介绍如何在Xavier下安装Keras
环境：jetpack4.2.3
前提需要先安装Tensorflow，参考...
Xavier入门教程软件篇-编译安装PyTorchv1.3.0(jetpack.4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-编译安装PyTorch(Caffe2)v1.3.0(jetpack.4.2.3)
说明：
介绍如何在Xavier安装PyTorch v1.3.0
PyTorch已经...
Xavier入门教程软件篇-安装ros melodic
Xavier入门教程软件篇-安装ros melodic
说明：
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统上安装ros melodic
xavier开机并联网
步骤：
下载源码
...
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
说明：
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
...
Xavier入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
Xavier入门教程基础篇--查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看Xavier系统和软件版本和参数
测试Xavier版本：Jetpack4.2.3
步骤：
查看架构
sudo...
Xaiver入门教程基础篇-通过sdk-manager完成JETPACK4.2 刷机
Xaiver入门教程基础篇-通过sdk-manager完成JETPACK4.2 刷机
说明：
介绍如何通过sdk-manager来完成JETPACK4.2刷机
目前版本：sdkmanager_...
Xaiver入门教程基础篇-JETPACK4.1 刷机
Xaiver入门教程基础篇-安装系统
说明：
介绍在虚拟机或独立ubuntu下JETPACK刷机
准备工作：
一台Xavier
一台安装ubuntu 16.04 或 18.04主机
网线2...
Xaiver入门教程基础篇-介绍
Xaiver入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍NVIDIA Jetson AGX Xavier相关信息
NVIDIA Jetson AGX Xavier
NVIDIA Jetson AG...
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)
**Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) **
说明：
介绍如何在ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先...
Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Melodic版本）
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Melodic版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + Melodic安装说明
官...
ROS与QT语言入门教程-安装PyQT5
ROS与QT语言入门教程-安装PyQT5
说明：
介绍如何在ubuntu16.04下安装安装PyQT5
步骤：
安装python3及虚拟环境
sudo apt install pytho...
ROS与QT语言入门教程-使用PyQt发布话题
ROS与QT语言入门教程-使用PyQt发布话题
说明
介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题
点击查看完整代码
步骤：
安装PyQt4
sudo apt-get insta...