Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435相机
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435相机
说明：
介绍如何在nano上安装realsense D435
环境：
系统：ubuntu18.04
Nano 官方镜像
Jet...
包含关键字 ros 的文章
Nano入门教程硬件篇-使用ZED双目相机
Nano入门教程硬件篇-使用ZED双目相机
说明：
介绍如何在nano上安装ZED双目相机
步骤：
Nano烧录系统，参考教程：Nano入门教程基础篇-系统安装
进入驱动下载页面，
...
深度学习入门教程-ubuntu18.04系统下安装vmware 虚拟机
深度学习入门教程-ubuntu18.04系统下安装vmware 虚拟机
说明：
介绍如何在ubuntu18.04系统下安装vmware 虚拟机
步骤：
参考教程：ROS与虚拟机-安装VMW...
深度学习入门教程-Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
深度学习入门教程-Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
说明：
介绍如何安装在Ubuntu18.04系统安装cuDNN7和NCCL2
环境：
系统：ubuntu 18.0...
ROS与传感器教程-Ublox GPS使用
ROS与传感器教程-ublox-GPS使用
说明：
介绍如何测试ublox-GPS
点击采购对应产品
步骤：
安装驱动：
重用现有工作空间，或新建工作空间：
mkdir -p ~/cat...
ROS与语音交互教程-ROS下使用AIML人工智能标记语言
ROS与语音交互教程-ROS下使用AIML人工智能标记语言
说明：
介绍AIML的开源解析模块--PyAIML
步骤：
安装PyAIML
sudo apt-get install pyt...
ROS与语音交互教程-ROS下使用sound_play功能包
ROS与语音交互教程-ROS下使用sound_play功能包
说明：
介绍如何使用sound_play实现文本转语音
功能包audio-common提供了文本转换的功能包sound_play
...
ROS与语音交互教程-ROS下使用百度语音baidu_speech识别
ROS与语音交互教程-ROS下使用百度语音baidu_speech识别
说明：
介绍如何在ROS中使用百度语音baidu_speech来进行中文语音交互
步骤：
下载baidu_speec...
ROS与语音交互教程-ROS下在树莓派上搭建科大讯飞语音识别服务
ROS与语音交互教程-ROS下在树莓派上搭建科大讯飞语音识别服务
介绍：
介绍如何在树莓派上搭建语音识别模块
点击下载科大讯飞语音识别SDK（支持树莓派）
步骤：
解压之后，得到Linu...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
说明
介绍让机器人可以与人进行简单的中文对话
在tts_subscribe.cpp代码文件的基础上修改
步骤
将tts_subscrib...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
说明
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
该功能模块基于科大讯飞SDK中的tts_sample例程
步骤
编辑t...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音听写
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音听写
说明：
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
这个功能节点基于科大讯飞SDK中的“iat_record_sample”例...
ROS与语音交互教程-ROS下载并测试科大讯飞SDK
ROS与语音交互教程-ROS下载并测试科大讯飞SDK
说明：
介绍如何在ROS下载并测试科大讯飞SDK
步骤：
下载科大讯飞SDK
登录科大讯飞开放平台的官方网站：[https://ww...
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
说明：
介绍如何在ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
步骤：
编写语音控制节点voice_...
ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包
ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包
说明：
介绍如何在ROS下安装并测试pocketsphinx功能包
步骤：
安装依赖 ros-kinetic-aud...
Turtlebot3中级教程-巡线linefollow
说明
介绍如何控制turtlebot3进行视觉巡线
测试使用的硬件：Turtlebo3-burger + 树莓派鱼眼摄像头
场景搭建
使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带...
Isaac SDK入门教程-安装
Isaac SDK入门教程-安装
说明：
介绍如何安装Isaac SDK机器人框架，如何使用Isaac SDK和Isaac SIM开始开发。
下载Isaac：
解压到相应目录
cd ~
...
Isaac SDK入门教程-介绍
Isaac SDK入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac SDK机器人框架
Isaac SDK：
Isaac SDK是NVIDIA机器人的主要软件工具包，由以下部分组成：
Isaac ...
Kaya-AI机器人教程-软件安装
Kaya-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍介绍如何在Jetson Nano设备上进行闪存，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就使用Nano，请参阅“Jets...
Kaya-AI机器人教程-硬件组装
Kaya-AI机器人教程-硬件组装
说明：
介绍如何组装Kaya-AI机器人
步骤：
为舵机设置ID
首次购买时，Dynamixel电机都将被分配ID“1”，并且必须在Kaya上连接之...