包含关键字 ros 的文章
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用交互式标记方式控制Ailibot
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo tes...
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介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行障碍检测应用
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo empt...
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介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行移动到指定坐标应用
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo e...
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行雷达跟随应用
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo empt...
说明
本专栏主要介绍通过solidwork来实现模型的设计,以及在ros1和ros2下使用方法
创建小车基本步骤:
创建基本几何体:
打开 SolidWorks,并创建一个新的零件文档。...
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本教程主要介绍如何在win系统下安装solidworks2018
相关工具上传到百度网盘,下载地址
操作步骤
注意:安装前先要断开网络
打开注册机软件
强制本地激活序列号,然...
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本教程主要介绍Ailibot-四轮小车的简单设计思路
设计思路
一个传统的四轮小车仿真模型主要分为底盘+传感器两部分
底盘部分
由于本次教程主要为设计小车的简化模型,故可以不...
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本教程主要说明如何在solidworks2018中设置右手定则坐标系视图模版
本教程所提及的零部件模版和装配体模版已上传上gitee | 获取地址
操作步骤
由于本系列教程所设计...
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本教程简单介绍在solidworks软件中进行四轮小车的主体设计
本教程所提及的零部件模版和装配体模版已上传上gitee | 获取地址
操作步骤
本次设置的四轮小车主要是在仿真中...
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本教程简单介绍在solidworks软件中进行四轮小车的部件装配
本次教程中所制作的模型文件已经上传到gitee | gitee地址
模型获取
为方便快速进行设计,其他部件可以选...
说明:
介绍如何使用python脚本,读取和设置参数
步骤:
将Crazyflie连接到cfclient,点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Parameter...
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本教程主要介绍如何在soildworks2018里面安装sw2urdf插件,并导出一份部件的urdf
插件下载
下载插件:github | gitee
下载完后安装
插件使用...
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本教程主要介绍如何在soildworks2018中导出完整模型的URDF包
操作步骤
前提准备:安装soildworks2018软件和sw2urdf插件
从soildworks2...
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本教程主要介绍如何在ros环境下使用导出的URDF包
本教程所提及的仿真ROS包已上传到gitee | 获取地址
测试环境:Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
操作...
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本教程主要介绍如何添加在gazebo使用的xacro配置文件
通过导入的ROS模型包只有URDF模型部分,如果要在gazebo上显示,还需要进一步完善,增加相关gazebo插件和配置...
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本教程主要介绍使用gazebo中加载改良过的模型包
本教程所提及改良过的仿真ROS包已上传gitee | 获取地址
工具安装
使用开源代码部署工具RCM部署源码
安装RCM工具...
说明:
介绍如何在在Linux下安装crazyflie_ros
步骤:
安装crazyflie_ros
mkdir -p ~/crazyflie_ws/src
cd ~/crazyfli...
说明:
介绍如何在ROS下扫描和检测crazyflie
步骤:
crazyflie开机
扫描和检测crazyflie
rosrun crazyflie_tools scan
结果如下...
说明:
介绍如何在ROS下,使用xbox360控制crazyflie
步骤:
启动crazyflie
需要调整一下变量的值,使得crazyflie安全起飞
rosed crazyflie...
说明:
介绍如何安装crazyswarm
准备环境:(以下其中一个)
Ubuntu20.04,Python3.7,ROS Noetic
Ubuntu18.04,Python2.7,ROS ...
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