包含关键字 ros 的文章

Kobuki硬件入门教程-目录

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: Kobuki硬件入门教程

Kobuki硬件入门教程-目录 说明： 介绍Kobuki各硬件相关内容和使用方法 目录： Kobuki硬件入门教程-目录 Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件 Kobuki硬件入...

Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: Kobuki硬件入门教程

Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件 说明： 介绍如何在linux下升级最新的固件 准备： 下载您选择从固件郁金的文件服务器到您的电脑。(可能要翻墙) 下载烧录的工具用于Linu...

Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: Kobuki硬件入门教程

Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件 说明： 介绍在windows下升级固件的方法 准备： 下载您选择从固件郁金的文件服务器到您的电脑。(可能要翻墙) 下载烧录的工具为Win...

Kobuki硬件入门教程-红外传感器

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: Kobuki硬件入门教程

Kobuki硬件入门教程-红外传感器 说明： 介绍如何增加红外传感器 Kinect的限制： 作为避障，传感器Kinect有一些限制： 窄fov（58°x 43° 水平x垂直） 死亡区在第...

Kobuki硬件入门教程-串行端口

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: Kobuki硬件入门教程

Kobuki硬件入门教程-串行端口 说明： 本节介绍如何利用kobuki的扩展端口上的串行端口，通过串行接口而不是USB驱动kobuki。 引脚： 这里是扩展端口的引脚，包括串行引脚。 串...

Kobuki硬件入门教程-更换电池

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: Kobuki硬件入门教程

Kobuki硬件入门教程-更换电池 说明： 介绍如何更换大容量电池 电池规格： 1 x 4S1P锂离子电池 - 默认情况下，Kobuki配备了一个4S1P电池组，存储在机器人后面的底部中间...

Kobuki硬件入门教程-连接器

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: Kobuki硬件入门教程

Kobuki硬件入门教程-连接器 说明： 介绍关于连接器的相关信息 Molex连接器 关于下面的MOLEX页面的一些注释。 （1） 我们实际上不使用Molex连接器，但我们是由韩国供应...

Kobuki硬件入门教程-陀螺仪

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: Kobuki硬件入门教程

Kobuki硬件入门教程-陀螺仪 说明： 介绍陀螺仪的相关信息 规范 3轴数字陀螺仪 制造商：STMicroelectronics 部件名称：L3G4200D 测量范围：±250度/秒 偏...

Kobuki硬件入门教程-电池信息

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: Kobuki硬件入门教程

Kobuki硬件入门教程-电池信息 说明： 介绍电池的相关信息 文件 规格 材料安全数据表： Battery Cell-18650 NH-msds-2011.pdf 引脚 红色：电池（...

一起做RGB-D SLAM-目录

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: 一起做RGB-D SLAM

一起做RGB-D SLAM-目录 说明： 介绍如何编程开发自己的RGB-D SLAM 本专栏是并不按照原教程的行文，而是笔记格式，摘取核心内容描述 SLAM： SLAM是Simultane...

一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: 一起做RGB-D SLAM

一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备 说明： 介绍基本的C程序结构和编译方法 前言： SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文...

一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: 一起做RGB-D SLAM

一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云 说明： 介绍编写一个将图像转换为点云的程序 从图像到点云 最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到 使用RGB-D相机时，会从相机...

一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: 一起做RGB-D SLAM

一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准 说明： 介绍2D图像坐标转换为3D空间坐标 介绍如何封装基本函数 介绍如何特征提取与配准 封装基本函数 在 代码根目录/include ...

一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: 一起做RGB-D SLAM

一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接 说明： 介绍利用上节得到一个旋转向量与平移向量，把两张图像的点云给拼接起来，形成更大的点云 函数封装 上节函数封装进slamBase库中，编辑...

一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: 一起做RGB-D SLAM

一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计) 说明： 上节介绍两张图像间的匹配与运动估计 本节介绍视频流处理,完成一个视觉里程计(visual odome...

一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: 一起做RGB-D SLAM

一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门 说明： 上节介绍了如何使用两两匹配，搭建一个视觉里程计 本节介绍如何修复视觉里程计的不足 视觉里程计的不足： 一旦出现了错误匹配...

一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: 一起做RGB-D SLAM

一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测 说明： 上节介绍了图优化软件g2o的使用。 本节介绍实现一个简单的回环检测程序，利用g2o提升slam轨迹与地图的质量，得到一个完整的slam...

一起做RGB-D SLAM (8)-关于调试与补充内容

• 作者: ncnynl
• 时间: January 22, 2017
• 教程: 一起做RGB-D SLAM

一起做RGB-D SLAM (8)-关于调试与补充内容 说明： 介绍一些调试 介绍相关问题及解决 Q&A： Q: OpenCV的版本？ A: 我用的是2.4.9。可以使用2.4系列...

ROS与Bebop-目录

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2017
• 教程: ROS与Bebop入门教程

ROS与Bebop-目录 说明： 本专栏介绍如何通过bebop-autonomy的ROS封装来控制Bebop无人机以及如何利用Bebop的各种传感器 Bebop Bebop，由parrot...

ROS与Bebop-安装

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2017
• 教程: ROS与Bebop入门教程

ROS与Bebop-安装 说明： 介绍如何安装bebop_autonomy 准备： ROS Indigo, Jade or Kinetic (只在Ubuntu测试) 安装依赖包: buil...

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