Turtlebot3-burger入门教程-启动测试
说明
介绍如何启动burger
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turtl...
包含关键字 ros 的文章
Turtlebot3-burger入门教程-键盘控制
说明
介绍Turtlebot3-burger通过键盘控制
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ ros...
Turtlebot3-burger入门教程-创建地图
说明
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscor...
Turtlebot3-burger入门教程-自主导航
说明
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行导航
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
前提准备
...
Turtlebot3-burger入门教程-实现跟随
说明
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行跟随应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd ~...
Turtlebot3-burger入门教程-游戏杠控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在...
Turtlebot3中级教程-目录
说明
Turtlebot3中级教程聚焦在功能上的扩展
比如实现远程桌面，自动泊车，障碍检测，定点导航等
比如不同slam算法应用，gampping，hector，cartographer，ka...
Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶
Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶
说明：
介绍如何利用turtlebot3实现自动驾驶
在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame下...
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
说明：
介绍如何实现全景图
全景演示
turtlebot3_panorama演示通过使用pano_ros来实现全景图
依赖：Raspicam，参...
Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle的硬件组成及安装说明
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件：
1x Waffl...
Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单
Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle涉及的软件及相关介绍
waffle通过主从模式控制，软件包括PC（主机），英特尔®Joule...
Turtlebot3-waffle入门教程-PC安装
Turtlebot3-waffle入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
Turtlebot3-waffle入门教程-intel Joule安装
说明：
介绍如何在intel Joule上安装系统和软件
手工安装：
适用在intel Joule上安装（Turtl...
Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
Turtlebot3-waffle入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是通过A...
Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置
Turtlebot3-waffle入门教程-网络设置
说明：
介绍如何设置Turtlebot3-waffle的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间同步
[...
Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装
Turtlebot3-waffle入门教程-雷达安装
说明：
介绍waffle上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即...
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
Turtlebot3-waffle入门教程-Realsense r200安装
说明：
介绍如何在waffle上安装Realsense r200
安装指南
Intel® RealSense™...
Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试
Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试
说明：
介绍如何启动waffle
步骤：
[Remote PC] 启动roscore
roscore
[TurtleBot] 启...
Turtlebot3-waffle入门教程-键盘控制
Turtlebot3-waffle入门教程-键盘控制
说明：
介绍Turtlebot3-waffle通过键盘控制
键盘控制
[Remote PC] 启动roscore
roscore
...