包含关键字 roscore 的文章
Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置
说明
介绍如何设置Puppy的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
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Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试
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本教程介绍如何测试在Puppy上测试当前雷达
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Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
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本教程介绍如何在puppy上测试imu
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操作步骤
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Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制
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本教程介绍如何使用键盘控制Puppy机械狗
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操作步骤
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Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图
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本教程介绍如何在Puppy上使用gmapping进行建图
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Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图
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本教程介绍如何在Puppy上使用Hector进行建图
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操作步骤
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Puppy机器狗入门教程-建图-karto建图
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本教程介绍如何在Puppy上使用karto进行建图
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操作步骤
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Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用cartographer进行建图
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puppy机器狗套件:采购地址
操作步骤
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Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
说明
介绍如何使用ailibot开机自动启动程序,使用xbox360游戏柄控制ailibot
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Ailibot套件,采购地址
方法...
Turbot3-AI多线入门教程-配置-网络设置
说明:
介绍如何设置Turbot3-AI多线的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
Turbot3-AI多线为从机...
ROS与web入门教程-安装ROS与仿真
说明:
介绍如何安装ros
介绍如何安装turtlesim仿真和turtlebot3仿真
ubuntu18.04 + melodic
步骤:
参考...
ROS与web入门教程-整合roslibjs
说明:
介绍如何整合ros到cakephp下
简单的实现连接,打印hello world和发布cmd_vel速度
步骤:
下载libjs
m...
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
说明:
介绍通过页面控制turtlesim移动
步骤:
增加新的模板turtlesim.php
cd /home/ubuntu/web...
PX4与仿真入门教程-安装ros melodic
说明:
介绍如何安装ros melodic
步骤:
参考网站教程ROS入门教程-安装并配置ROS环境(melodic版本)
添加ros源到...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用游戏手柄操作无人机
说明:
本页介绍如何使用游戏手柄(操纵杆)和 mavros_extras 包的 mavteleop 节点操作无人机。
步骤:
...
Turtlebot仿真-软件安装(kinetic)
版本要求:
本教程假设您运行的是Ubuntu 16.04。
如果你想在你的机器上安装Ubuntu,按照本教程。
注:如果你使用虚拟机,它会导...
Turtlebot仿真-软件安装(melodic)
版本要求:
本教程假设您运行的是Ubuntu 18.04。
如果你想在你的机器上安装Ubuntu,按照本教程。
注:如果你使用虚拟机,它会导...
说明:
介绍如何使用ROS1bridge记录和回放topic数据
步骤:
运行 ROS 1 roscore
# Shell A:
. /opt/ros/kinetic/setup.bas...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-网络设置
说明:
介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-雷达测试
说明:
本教程主要介绍burger上如何进行雷达测试
TurtleBot3的雷达自2022年起已更新为LDS-02型号,...
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