ROS与navigation教程-示例-导航目标设置(C++)
ROS与navigation教程-示例-导航目标设置(C++)
说明：
介绍如何实现指定目标点导航
代码：
参考github仓库
安装：
新建目录
$ mkdir -p ~/catk...
包含关键字 roscore 的文章
ROS探索总结-29.功夫茶机器人项目总结
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说明：
介绍使用ROS做项目的经验之谈
介绍：
终于结束了18届高交会的功夫茶项目展示，总体来讲，展示效果不错，吸引了众多各年龄段的观众，还上了回...
ROS探索总结-35.Matlab中的ROS
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说明：
介绍ROS-MATLAB的概念和使用方法
ROS-MATLAB是什么
Matlab中的robotics system toolbox提供...
ROS2探索总结-5.ROS1与ROS2之间的桥梁
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说明
建立ROS1与ROS2之间的通讯
ROS2虽然重新设计了架构实现，但是也考虑到了与ROS1的兼容，专门开发了一个功能包——ros1_...
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
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PC安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使用有线网络，以免出现意外错误。
...
DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
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虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使...
PX4开发指南-13.11.室内 / 虚拟 GPS
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下：需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机，并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-3D可视化点云
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说明：
介绍如何通过ros3djs可视化点云
github:
参考代码
步骤：
新建DepthCloud.html
代...
ROS与RACECAR教程-Razor IMU ROS包安装
ROS与RACECAR教程-Razor IMU ROS包安装
说明:
介绍如何安装Razor IMU ROS包
github：
参考代码
安装：
Razor IMU通过ftdi转USB...
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
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说明：
介绍如何通过arduino节点控制小车运动
我们构建了一个面包板，使用Arduino ROS Node与Jetson...
Turbot2入门教程-配置-主从机网络配置
Turbot2入门教程-主从机网络配置
说明:
介绍如何配置Turbot2的网络，设置主从机。
网络：
主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1
假设TK1...
ROS2入门教程-发布joint states和TF
ROS2入门教程-发布joint states和TF
说明：
通过一个简单的演示来介绍如何发布joint states和TF
前提准备
正确安装ros2（beta1以上）、ros1（kin...
Turtlebot3中级教程-应用-自动泊车
说明
介绍如何应用自动泊车功能
前提准备
[Remote PC] 安装applications样例库
参考链接：Turtlebot3入门教程-应用-样例库安装
[Remote PC] 安装...
Turtlebot3中级教程-应用-交互式标记
说明
介绍如果通过交互式标记来控制运动，直行或旋转
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接：Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装
操作步骤
...
Turtlebot3中级教程-应用-障碍检测
说明
介绍如何实现障碍检测
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接：Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装
操作步骤
[Remote PC]...
Turtlebot3中级教程-应用-定点导航
说明
介绍如何实现定点导航
实现提供一个2D坐标(x,y)和角度Z，即可让小车自动到达对应的位置和方向
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接：Turt...
Turtlebot3中级教程-应用-线路巡逻
说明
介绍如何实现小车根据固定线路行走
可以实现根据不同形状，正方形，圆形，三角形行走
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接:Turtlebot3中级...
TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly
TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly
说明：
介绍如何启用blockly
操作步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[...
Turtlebot3中级教程-Cartographer算法建图
说明
介绍如何使用Turtlebot3来进行Cartographer算法建图
前提准备
需要在远程PC上安装Cartographer算法
参考Turtlebot3中级教程-Cartogra...
Turtlebot3中级教程-hector算法建图
说明
介绍如何在turtlebot3上通过hector算法进行建图
前提准备
需要在远程主机上安装hector算法
[Romote PC] 安装hector算法
$ sudo apt-g...