ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
说明:
介绍如何在虚拟机ubuntu16.04系统安装Rgbdslamv2
环境：ubuntu 16.04 + ki...
包含关键字 roscore 的文章
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
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概要
SMACH 是状态机的意思，是基于Python实现的一个功能强大且易于扩展的库。
smach本质上并不依赖于ROS，可以用于任意Pyt...
ROS探索总结-38.有限状态机smach (2)
ROS探索总结-38.有限状态机smach (2)
概要
上一篇我们探索了SMACH有限状态机的基本概念和使用方法，本篇继续深入研究几个SMACH的典型应用。
一、数据传递
在很多场景下，...
ROS探索总结-40.dynamic reconfigure
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概要
ROS中的参数服务器无法在线动态更新，也就是说如果Listener不主动查询参数值，就无法获知Talker是否已经修改了参数...
ROS探索总结-51.ROS与VREP的集成
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VREP 介绍
VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件，包含的...
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)
Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)
说明
介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
...
Turbot3入门教程-导航-自主导航(深度相机)
Turbot3入门教程-导航-自主导航(深度相机)
说明
介绍使用Turbot3，利用深度相机+amcl进行自主导航
自主导航
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-网络设置
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-网络设置
说明：
介绍如何设置Turtlebot-waffle_pi的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-雷达安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-雷达安装
说明：
介绍waffle_pi上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试
说明：
介绍如何启动waffle_pi
步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turt...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制
说明：
介绍Turtlebot3-waffle_pi通过键盘控制
键盘控制
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图
说明：
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
通过远程操作创建地图
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行导航
导航
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
说明：
介绍如何在waffle_pi上实现全景图应用
操作步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远...
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包(JetPack 3.0)
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包
说明：
介绍如何在tx2上安装apollo自动驾驶软件包
环境：jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘
背景...
Turtlebot3中级教程-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turtlebot3
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
Turbot3入门教程-控制-Android app控制
Turbot3入门教程-控制-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turbot3
前提准备：
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载...
TEB轨迹规划算法教程-优化测试
TEB轨迹规划算法教程-优化测试
说明：
介绍如何运行轨迹优化以及如何更改基础参数以设置自定义行为和性能
安装TEB：
二进制包安装：
sudo apt-get install ros-...