ROS2与Lighthouse定位系统-更新固件
说明
介绍如何刷新固件
固件github地址
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
更新固件
点击下载固件地址，选择cf2版本（cf2是Crazyflie 2.X），选择zip文件，...
ncnynl 发布的文章
ROS2与Lighthouse定位系统-安装客户端
说明
cfclient是crazyflie的客户端，主要用来控制Crazyflie、刷新固件、设置参数和记录日志
通过cfclient客户端的固件会同时烧录无人机的固件，lighthouse甲...
ROS2与Lighthouse定位系统-系统安装
介绍
说明如何进行系统安装，cflib库安装，客户端安装
如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件，不用再按照
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
ubuntu 20.04系统...
ROS2与Lighthouse定位系统-软件
介绍
介绍lighthouse定位系统相关软件
灯塔定位系统是我们在 Crazyflie 2.X 上最新的定位方法。 这里使用的是 Lighthouse 基站，它们发射红外激光扫描，由我们的 ...
ROS2与Lighthouse定位系统-硬件
介绍
本教程介绍lighthouse定位系统的硬件配置和硬件部件清单
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
1机灯塔定位套件
硬件清单，灯塔套件采购地址
1 x Crazyflie...
ROS2与Lighthouse定位系统-目录
说明：
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
灯塔定位系统是一种基于光学的定位系统，可以让物体在室内进行高精度定位。 该系统的跟踪精度接近运动捕捉系统所能达到的精度，但成本要低得多...
ROS与虚拟机-安装VirtualBox(ubuntu)
安装相关依赖
安装依赖
sudo apt install libqt5gui5 libcurl4
下载VirtualBox虚拟机
点击访问虚拟机最新下载地址
下载基于ubuntu版本的，...
三轴开源机械臂汇总
MeARM机械臂
资料
https://www.instructables.com/meArm-with-joystick/
https://www.instructables.com/Po...
六轴开源机械臂汇总
六轴机械臂
六轴机械臂一种更加灵活的组合，在此基础上能完成高效的动作。通过360度旋转、多维度伸缩，它打破了机械的局限。
即使是固定在桌面上，成功完成远距离的复杂动作也不成问题
SmallR...
ROS2与docker入门教程-搭建ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
说明
介绍如何搭建基于ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
此docker代码构建一个基于turtlebot3和行为树的应用例子
步骤：
1. 通过docker...
openEuler系统入门教程-在openEuler上使用yum命令
说明
介绍在openEuler上如何使用yum命令
步骤
列出所有已安装的软件包
$yum list installed
命令清单
yum针对软件包操作常用命令：
1.使用YUM查...
openEuler系统入门教程-在openEuler上安装远程连接软件xrdp
说明
介绍如何在openEuler上安装远程连接软件xrdp
步骤：
1.使用epel源，安装xrdp
wget https://mirrors.aliyun.com/epel/epel...
openEuler系统入门教程-在openEuler上增加用户
说明
介绍如何在openEuler上增加用户
步骤：
新建用户
useradd -d /home/euler -m -s /bin/bash euler
设置密码
passwd e...
openEuler系统入门教程-在openEuler上安装xfce
说明
介绍如何在openEuler上安装桌面xfce
步骤：
执行命令
#更新软件源
sudo dnf update
#安装字库
sudo dnf install dejavu-font...
openEuler系统入门教程-在VMware15.5 Pros上安装openeuler22.03版本
说明
介绍在VMware15.5 Pros上安装openeuler22.03版本
环境：VMware® Workstation 15.5 Pro + openeuler22.03 LTS
步...
openEuler系统入门教程-在树莓派4B-4G版上安装openeuler22.03版本
说明
介绍如何在树莓派4B-4G版上安装openeuler22.03版本
步骤
下载镜像
进入openeuler社区openeuler22.03下载页面
如图：
下载烧录...
ROS2与openEuler入门教程-安装ROS2的humble版本
说明
介绍如何在openEuler22.03版本中安装ROS2的humble版本
步骤：
安装ros-humble
安装openEuler22.03参考教程
安装 ros-humble 软...
openEuluer系统入门教程-在windows的wsl2中安装openEuler系统
说明
介绍如何在windows的wsl2中安装openEuler系统
测试环境：win10 + wsl2
步骤
如果之前没有接触过wsl2，可以先看看网站的wsl2在windows10下使...
openEuluer系统入门教程-目录
说明
简介：
openEuler是一款开源操作系统。当前openEuler内核源于Linux，支持鲲鹏及其他多种处理器，能够充分释放计算芯片的潜能，是由全球开源贡献者构建的高效、稳定、安全的...
walking机器人入门教程-调整导航容错范围改善导航精度
说明
介绍通过修改导航的容错参数来调整导航精度
原理
目前导航到达目的地默认有25cm的容错范围，相当于你小车到达离目标点坐标25cm范围的半径内都算是到达目的地
这样做的好处增加导航的成...