ncnynl 发布的文章
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机行为同步测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-...
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2仿真进行多机跟随测试
测试环境:Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic
相关设备
Turbot3-Mu...
说明
介绍OpenMANIPULATOR-P (RM-P60-RNH)机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenMANIPULATOR-P机械臂是一个完全开源的机器人操作平台
Op...
说明
在ROS环境下,可以用U2D2控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2控制板
U2D2设置
U2D2 是一款小型 USB 通信转换器,可以通过 P...
说明
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境
ubuntu16.04环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic :参考链接
ubuntu18.04环...
说明
介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测
操作步骤
首先连接上机械臂和U2D2
查看端口是否存在,同时为端口添加权限
$ ls /dev/ttyUSB0...
说明
介绍OpenManipulator发布的topic、订阅的topic和service等
Topic
Topic Monitor
通过ROS中的rqt来查看topic list中的to...
说明
介绍如何在GUI界面下使用OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势,以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
roslau...
说明
介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势,以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
roslaunch ...
说明
介绍使用手柄来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势,以避免启动后出现无法控制的问题
PS4 手柄控制
安装相关的ROS...
说明
通过MoveIt!来控制OpenManipulator机械臂
安装相关包
如果没有安装相关包,可以进行安装
安装命令
$ cd ~/ros1_op_ws/src/
$ git cl...
说明
介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真
纯Gazebo仿真
启动机械臂的仿真程序,需要点击 ▶ 按钮进行启动.
roslaunch open_manipu...
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境:ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...
说明
介绍机械臂和机械手RH-P12-RN联合使用
部件
清单
Part Name
Quantity
...
说明
在该示例中,需要用到两个OpenManipulator机械臂,一个是Master角色,一个是Slave角色
在Master-Slave模式中,Master机械臂将会与Slave机械臂同步...
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备: OpenManipulator机械臂 + U2D2驱动板 + Intel D435i相机
前提准备
安...
说明
使用CH340驱动芯片,在ubuntu下需要安装相应驱动
目前ubuntu 20.04及以上已经支持CH34x芯片
ubuntu 18.04及以下需要安装相应驱动,或者自己ubuntu系...
说明
国内的网络对于访问GitHub很不友好,一般情况下使用都是需要采用代理的
比如我下载github代码,通常加上前缀代理https://ghproxy.com但是每次都这样增加就不是很方便...
说明:
介绍如何安装使用micro_ros
测试开发板:esp32
步骤:
便利工具安装方法
为了方便安装源码,使用RCM工具
先安装RCM
curl https://www.ncnyn...
说明:
Micro-ROS 下开发,难免要建立自己的消息包,用于话题交互
要在Micro-ROS中自定义ROS消息,需要执行以下步骤:
步骤:
安装Micro-ROS开发环境:首先,您需...
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