walking机器人高级教程-管理端-航点位置
文章说明
航点位置是区分航点种类下不同的位置点
比如航点种类为某个商场，航点位置就是某个商铺
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
航点位置
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walking机器人高级教程-管理端-航点坐标
文章说明
航点坐标是具体某个地图中的坐标信息
航点种类是某商场，航点位置是某个商铺，航点坐标是商铺的某个坐标，这个坐标是基于商铺进行建图后保存的航点文件中获取
需要二次配置， 具体保存航点文件...
walking机器人高级教程-用户端-控制模式
文章说明
控制模式是方便通过页面进行机器人控制
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
控制模式
打开页面，http://walking机器人ip:5050/move
界面效果...
walking机器人高级教程-用户端-配送模式
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配送模式是读取航点种类里面的台号配送中的所有台号，按每页12个台号进行列出。
如果台号配置了坐标，则会点亮，可以点击。没有配置坐标是灰色不可点击
相关设备：
walking机器人...
walking机器人高级教程-用户端-巡逻模式
文章说明
巡逻模式是读取航点种类里面的巡逻路线的所有路线，按列表方式呈现，点击展开可以看到每个路线的所有航点信息
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
巡逻模式
打开页面，h...
walking机器人高级教程-用户端-音乐模式
文章说明
音乐模式是便于管理音频文件，通过读取~/Music目录下的音乐文件以列表方式呈现，再点击播放即可播放。
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
音乐模式
打开页面，h...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件升级版使用
文章说明
多点导航插件升级版是原walking-rviz-plugin插件的改进版
对于nav2_waypoint_follower包做了改进增加对航点操作的支持
对于rviz插件本身航点管理...
ubuntu系统入门教程-搭建Ngnix和RTMP 流媒体服务器
文章说明
介绍如何在ubuntu下搭建基于Ngnix和RTMP的流媒体服务器
步骤
安装相关软件
sudo apt update
sudo apt install -y libngi...