walking机器人高级教程-管理端-服务配置
文章说明
服务配置是为了方便把各种要执行的命令转为页面按钮，方便启动和停止。
这些命令一般是启动后会一直执行的，也可以一次执行自动退出的程序。
相关设备：
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walking机器人高级教程-管理端-语音配置
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语音配置是为了方便把文字转为语音文件。可以给导航使用，到达目标后可进行播放的语音。
此配置需要用到微软的开放服务，如果尝试无代理不能正常使用，可以使用代理。
相关设备：
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walking机器人高级教程-管理端-地图配置
文章说明
地图配置是为了方便切换不同的已经保存的序列化地图
默认地图保持在~/map/目录下，通过不同的名称来区别。
此地图通过slam-toolbox的rviz插件来保存序列化地图，具体参考...
walking机器人高级教程-管理端-航点种类
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航点种类是方便区分不同航点的类型，可以根据功能，区域等区分。比如针对台号的配送，针对不同位置配送
当设置不同台号，你更改不同地方是都基于台号，都可以通过更改坐标点就可以了，方便复用。...
walking机器人高级教程-管理端-航点位置
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航点位置是区分航点种类下不同的位置点
比如航点种类为某个商场，航点位置就是某个商铺
相关设备：
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航点位置
通过手机或笔记本， 浏览器打开网...
walking机器人高级教程-管理端-航点坐标
文章说明
航点坐标是具体某个地图中的坐标信息
航点种类是某商场，航点位置是某个商铺，航点坐标是商铺的某个坐标，这个坐标是基于商铺进行建图后保存的航点文件中获取
需要二次配置， 具体保存航点文件...
walking机器人高级教程-用户端-控制模式
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控制模式是方便通过页面进行机器人控制
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
控制模式
打开页面，http://walking机器人ip:5050/move
界面效果...
walking机器人高级教程-用户端-配送模式
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配送模式是读取航点种类里面的台号配送中的所有台号，按每页12个台号进行列出。
如果台号配置了坐标，则会点亮，可以点击。没有配置坐标是灰色不可点击
相关设备：
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walking机器人高级教程-用户端-巡逻模式
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巡逻模式是读取航点种类里面的巡逻路线的所有路线，按列表方式呈现，点击展开可以看到每个路线的所有航点信息
相关设备：
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巡逻模式
打开页面，h...
walking机器人高级教程-用户端-音乐模式
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音乐模式是便于管理音频文件，通过读取~/Music目录下的音乐文件以列表方式呈现，再点击播放即可播放。
相关设备：
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音乐模式
打开页面，h...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件升级版使用
文章说明
多点导航插件升级版是原walking-rviz-plugin插件的改进版
对于nav2_waypoint_follower包做了改进增加对航点操作的支持
对于rviz插件本身航点管理...
ubuntu系统入门教程-搭建Ngnix和RTMP 流媒体服务器
文章说明
介绍如何在ubuntu下搭建基于Ngnix和RTMP的流媒体服务器
步骤
安装相关软件
sudo apt update
sudo apt install -y libngi...
FarmbotX入门教程-目录
文章说明
FarmbotX是一款开源、可扩展的自动化精耕设备和软件。利用CNC的硬件架构，集合软件，系统形成一套完整的自动化种植管理系统。该项目旨在“创造一种开放和可获取的技术，帮助每...
FarmbotX入门教程-硬件
文章说明
介绍FarmbotX有哪些硬件
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FarmbotX套件: 采购地址
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FarmbotX入门教程-软件
文章说明
介绍FarmbotX套件包含的软件
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FarmbotX套件: 采购地址
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FarmbotX入门教程-账号-注册账号和关联设备
文章说明
介绍如何注册网站账号和让设备与网站关联
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FarmbotX套件: 采购地址
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FarmbotX入门教程-账号-参数配置和种植床配置
文章说明
介绍如何配置Farmbot网站信息，包含XYZ轴，电机，编码器，限位开关，工具等
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FarmbotX入门教程-测试-XYZ轴移动和校准
文章说明
介绍如何测试移动XYZ轴以确保电机正常工作
介绍如何校准XYZ轴以确保能准确移动相应的位置
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FarmbotX入门教程-测试-水泵供水（接水桶）
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介绍如何通过水泵连接水桶来进行供水
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FarmbotX入门教程-测试-电磁阀供水（接水龙头）
文章说明
介绍如何通过电磁阀连接水龙头进行供水
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