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Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_kinect_calibration
说明:
介绍turtlebot_arm结合kinect的校准方法
校准...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_block_manipulation
说明:
介绍利用turtlebot_arm完成块操作
介绍块检测,互动...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_config
说明:
介绍的turtlebot_arm的movieit配置包
与直接利用URD...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_demos
说明:
介绍turtlebot_arm利用moveit进行抓放演示
文件树及说明...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_bringup
说明:
介绍turtlebot_arm启动文件
文件树及说明:
├── CHANGELOG...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_description
说明:
介绍turtlebot_arm的机器人模型
文件树及说明:
├── CHA...
Turtlebot代码解读-turtlebot_concert
说明:
这个软件包提供多个Turtlebot遥控和导航解决方案
文件树及说明:
├── CHANGELOG.rst
├── C...
Turtlebot代码解读-turtlebot_create
说明:
介绍create底盘,包括模型,驱动,节点
文件树及说明:
├── create_description ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_create_desktop
说明:
这个软件包提供iRobot Create的可视化和仿真工具
文件树及说明:
├── create_das...
Turtlebot代码解读-turtlebot_image
说明
存放turtlebot相关图片资源
Turtlebot代码解读-turtlebot_msgs
说明:
这个软件包提供Turtlebot消息,服务和行为
文件树及说明:
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLi...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactions
说明:
metapackage,元包,介绍包及依赖信息
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_rviz_launchers
说明:
介绍turtlebot的可视化交互
文件树及说明:
├──...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_dashboard
说明:
介绍turtlebot的仪表盘交互
文件数及说明:
├── CHAN...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactive_markers
说明:
介绍turtlebot的标记交互
文件树及说明:...
Turtlebot代码解读-turtlebot_panorama
说明:
这个软件包提供全景图和拍照等功能
文件树及说明:
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists....
Turtlebot代码解读-turtlebot_rcommander
说明:
介绍rcommander软件包的turtelbot应用包
介绍如何管理turtlebot的状态机
文件树及说明:...
Turtlebot代码解读-turtlebot_simulator
说明:
介绍Turtlebot的仿真三种方法
介绍Turtlebot gazebo
介绍Turtlebot stage
介绍...
Turtlebot代码解读-turtlebot_tutorial_media
说明:
介绍相关教程媒介文件
文件树及说明:
├── cloud_to_scan ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_viz
说明:
介绍可视化工具及说明
文件树及说明:
├── README.md
├── turtlebot_dashboard ...
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