ROS与web入门教程-安装ROS与仿真
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说明：
介绍如何安装ros
介绍如何安装turtlesim仿真和turtlebot3仿真
ubuntu18.04 + melodic
步骤：
参考...
ncnynl 发布的文章
ROS与web入门教程-安装cakephp
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说明：
介绍如何安装cakephp
测试版本为cakephp4
步骤：
安装composer
curl -s https://getcompo...
ROS与web入门教程-安装LNMP
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说明：
介绍如何在ubuntu下安装LNMP
安装环境是ubuntu18.04虚拟机
步骤：
虚拟机安装，参考ROS与虚拟机-VMware安装Ubu...
ROS2与SLAM入门教程-slam-toolbox建图
ROS2与SLAM入门教程-slam-toolbox建图
说明：
介绍ros2下的slam-toolbox建图
slam-toolbox是基于karto slam算法的改进
步骤：
安装
...
3D-SLAM入门教程-三维地图处理工具interactive_slam
3D-SLAM入门教程-三维地图处理工具interactive_slam
说明：
介绍如何安装interactive_slam
介绍：
Interactive_slam 是一个基于 3D ...
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
说明：
介绍如何安装hdl_graph_slam
步骤：
依赖库：
OpenMP
PCL
g2o
suitespar...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM3
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说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM3
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...
3D-SLAM入门教程-多线雷达A-LOAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达A-LOAM三维建图
说明：
介绍安装A-LOAM建图
步骤：
安装ros
安装Ceres Solver
安装PCL
编译A-LOAM
cd ~/catk...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LeGO-LOAM三维建图
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说明：
介绍如何安装和使用SC-LeGO-LOAM
步骤：
安装VTK
$ sudo apt install pytho...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
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说明：
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
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说明：
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros-kinet...
Pixhawk入门指南-Prometheus介绍
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说明：
介绍什么是Prometheus
介绍：
Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方...
Pixhawk入门指南-Rpanion-Server介绍
Pixhawk入门指南-Rpanion-Server介绍
说明：
介绍什么Rpanion-Server
介绍：
Rpanion-Server 是一个用于配套计算机（例如 Raspberr...
Pixhawk入门指南-Maverick介绍
Pixhawk入门指南-Maverick介绍
说明：
介绍什么是Maverick
介绍：
Maverick 是一个用于创建、维护和控制无人机配套计算机的系统。
Maverick 这个...
Pixhawk入门指南-flytos介绍
Pixhawk入门指南-flytos介绍
说明：
介绍什么是flytos
介绍：
FlytOS 是一个软件框架，它提供无人机 API 和 SDK，用于构建高级无人机应用程序，例如空运、精...
Pixhawk入门指南-xtdrone介绍
Pixhawk入门指南-xtdrone介绍
说明：
介绍什么是xtdrone
介绍：
XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机仿真平台。
支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）...
Pixhawk入门指南-光流介绍
Pixhawk入门指南-光流介绍
说明：
介绍光流
介绍：
光流使用朝下的相机和朝下的距离传感器进行速度估计。
基于光流的导航由估计器启用：EKF2
光流设置需要一个向下的摄像头和一个距离...
Pixhawk入门指南-视觉应用介绍
Pixhawk入门指南-视觉应用介绍
说明：
介绍使用视觉应用
介绍：
计算机视觉（光流、动作捕捉、VIO、回避）
计算机视觉（打开新窗口）技术使计算机能够使用视觉数据来理解其环境。...
Pixhawk入门指南-精准着陆介绍
Pixhawk入门指南-精准着陆介绍
说明：
介绍精准着陆
介绍：
PX4 支持使用 IR-LOCK 传感器）、IR 信标（例如 IR-LOCK MarkOne和向下的距离传感器的多旋翼...
Pixhawk入门指南-卫星通信系统介绍
Pixhawk入门指南-卫星通信系统介绍
说明：
介绍如何使用卫星通信系统
介绍：
Iridium/RockBlock 卫星通信系统
卫星通信系统可用于提供地面站和车辆之间的长距离高...