ncnynl 发布的文章
树莓派3-配置-扩展SWAP
说明
介绍如何为树莓派扩展SWAP空间
方法1:
Ubuntu本身没有SWAP,需要手动建立,不过这里有个自动完成SWAP设置的软件。
此软件会默认设置RAM...
ROS与计算机视觉-利用micmac进行3D建模
说明:
介绍如何通过采集图片来建立3D模型
Ubuntu 18.04
步骤:
安装依赖
sudo apt-get install mak...
ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
说明:
介绍如何利用OpenDroneMap和WebODM进行3D建模
基于ubuntu18.04
OpenDroneMap/W...
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
说明
总结下视觉相关的ROS软件包
摄像头
http://wiki.ros.org/usb_cam
http://wiki.ros.org/uv...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读
说明
介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应功能
文件树及说明:
├── README.md
├── ...
cartographer在Turltlebot的应用2
说明
介绍安装google 的SLAM算法cartographer,并运行回放。
此方法来自hitcm,经过本人的测试和做了一些小改动。...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
说明
这个是Turtlebot的基础驱动包,包括模型,启动,功能,遥控几个软件包。
文件树及说明:
README.md ...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop
说明
介绍如何遥控turtlebot,利用键盘,游戏杆
支持遥控方式:键盘,xbox360,ps3,罗技 ru...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
说明
介绍turtlebot_bringup软件包相关文件的功能
文件树及说明:
├── CHANGELO...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
说明
提供Turtlebot的功能包,实现启动接口和提供者
文件树及说明:
├── CHANGE...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_description
说明
这个软件包提供Turtlebot的完整的3D建模,针对仿真和可视化
文件树及说明:
├── ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_android
说明:
这个软件包提供通过安卓手机控制turtlebot的功能
这个软件包也是例子作为利用rosjava开发安卓应用
文件树及...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_apps
说明
这个turtlebot_apps软件包是一个metapackage(元包)
turtlebot_a...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions
说明
介绍turtlebot的action实现
实现寻找基准行为
实现移动行为
文件树及说明
├...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_calibration
说明
介绍如何实现odom校准,imu校准,imu漂移计算
文件树及说明:
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_navigation
说明
介绍Turtlebot的导航应用,可实现自主导航功能。
文件树及说明:
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
说明
介绍turtlebot如何实现跟随
文件树及说明:
├── cfg
│ └── Fo...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_rapps
说明:
介绍可利用rocon管理的应用
文件树及说明:
├── CHANGELOG.rst
├── ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm
说明:
turtlebot_arm的Metapackages
定义此软件包下还有其他的对应的软件包
文件树...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_ikfast_plugin
说明:
介绍turtlebot_arm的正向运动学moveit插件实现
文件树...
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