ROS与Python入门教程-actionlib-开发数据节点
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说明
介绍需要数据节点进行交互的action的服务器和客户端，然后可视化节点图
开发数据节点
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新建learnin...
ncnynl 发布的文章
Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot
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说明
当想了解源码或增加新传感器或底座等，就需要改写原来的代码，那么自然就要通过源码安装turtlebot了。
介绍源码安装turtle...
Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装
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说明
简单做Turtlebot的应用，选择二进制包安装
如果是想学习源码，修改源码，选择源码安装
步骤
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Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过gmapping构建地图
准备
...
ROS与激光雷达入门教程-目录
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说明：
本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用
会收录的激光雷达包括：Neato XV-11、Hokuyo、RPLIDAR 、北醒、镭神等
目录：
ROS与激光...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
说明
介绍激光雷达(Neato XV-11)
介绍在ROS中使用激光雷达
激光雷达(Neato XV-11)
Ne...
ROS套件-Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
说明
Turbot是在一个低成本，开源的个人机器人套件，是Turtlebot特别定制版。
使用Turbot，你可以构建一个可以在房子里...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
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说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubu...
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(neato xv-11)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubunt...
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
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说明
介绍激光雷达(Rplidar)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtle...
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(Hokuyo)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtlebo...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)
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说明
介绍激光雷达(RPLIDAR)
介绍在ROS中安装和测试
激光雷达(RPLIDAR)
RPLIDAR是低成本的二维雷...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo USB口)
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说明
介绍激光雷达(hokuyo)
介绍在ROS中使用和测试
激光雷达(hokuyo)
HOKUYO公司生产多款激...
Kobuki入门教程-目录
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说明
Kobuki是一款来自韩国的机器人底盘，作为广泛使用的研究平台
本系列是来自wiki ros的教程和相关的Kobuki文章集合。
目录
Kobuki入门教...
Kobuki入门教程-安装
Kobuki入门教程-安装
说明
iClebo Kobuki 是出自Yujin Robot的移动研究机器人。
介绍如何安装ROS包和展示如何使用Kobuki
测试环境，Ubuntu14.04 ...
Kobuki入门教程-检测
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说明
介绍启动Kobuki，检查传感器状态和发送简单命令
启动
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
...
Kobuki入门教程-诊断
Kobuki入门教程-诊断
说明
介绍获取Kobuki的诊断信息
诊断信息
Kobuki通过Robot Monitor GUI提供了典型的诊断信息：
robot-laptop link ...
Kobuki入门教程-移动
Kobuki入门教程-移动
说明
测试启动kobuki，并实现键盘移动。
步骤
启动kobuki
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch --scr...
Kobuki入门教程-测试硬件
Kobuki入门教程-测试硬件
说明
介绍如何评估硬件组件状态
步骤
kobuki_testsuite包提供了一系列的测试脚本，用于测试的具体kobuki硬件组件
Test batteri...