Kobuki硬件入门教程-连接器
Kobuki硬件入门教程-连接器
说明：
介绍关于连接器的相关信息
Molex连接器
关于下面的MOLEX页面的一些注释。
（1）
我们实际上不使用Molex连接器，但我们是由韩国供应...
ncnynl 发布的文章
Kobuki硬件入门教程-电源适配器
Kobuki硬件入门教程-电源适配器
说明：
介绍电源适配器的相关信息
输入
电压：100-240V
频率：50 / 60Hz
安培：1.5A最大
输出
电压：19V
安培：3.16A...
Kobuki硬件入门教程-陀螺仪
Kobuki硬件入门教程-陀螺仪
说明：
介绍陀螺仪的相关信息
规范
3轴数字陀螺仪
制造商：STMicroelectronics
部件名称：L3G4200D
测量范围：±250度/秒
偏...
Kobuki硬件入门教程-电池信息
Kobuki硬件入门教程-电池信息
说明：
介绍电池的相关信息
文件
规格
材料安全数据表： Battery Cell-18650 NH-msds-2011.pdf
引脚
红色：电池（...
Kobuki硬件入门教程-电机规格
Kobuki硬件入门教程-电机规格
说明：
介绍电机的相关信息
规格
有刷直流电机
电机制造商：标准电机
部件名称：RP385-ST-2060
额定电压：12 V
额定负载：5 mN·m
...
Kobuki硬件入门教程-KOBUKINO
Kobuki硬件入门教程-KOBUKINO
说明：
介绍KOBUKI如何结合ARDUINO开发，实现随机游走算法
方法：
通常Kobuki是在Linux/Windows下通过串行接口和使用...
一起做RGB-D SLAM-目录
一起做RGB-D SLAM-目录
说明：
介绍如何编程开发自己的RGB-D SLAM
本专栏是并不按照原教程的行文，而是笔记格式，摘取核心内容描述
SLAM：
SLAM是Simultane...
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
说明：
介绍基本的C程序结构和编译方法
前言：
SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文...
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
说明：
介绍编写一个将图像转换为点云的程序
从图像到点云
最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到
使用RGB-D相机时，会从相机...
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
说明：
介绍2D图像坐标转换为3D空间坐标
介绍如何封装基本函数
介绍如何特征提取与配准
封装基本函数
在 代码根目录/include ...
一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接
一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接
说明：
介绍利用上节得到一个旋转向量与平移向量，把两张图像的点云给拼接起来，形成更大的点云
函数封装
上节函数封装进slamBase库中，编辑...
一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
说明：
上节介绍两张图像间的匹配与运动估计
本节介绍视频流处理,完成一个视觉里程计(visual odome...
一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门
一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门
说明：
上节介绍了如何使用两两匹配，搭建一个视觉里程计
本节介绍如何修复视觉里程计的不足
视觉里程计的不足：
一旦出现了错误匹配...
一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测
一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测
说明：
上节介绍了图优化软件g2o的使用。
本节介绍实现一个简单的回环检测程序，利用g2o提升slam轨迹与地图的质量，得到一个完整的slam...
一起做RGB-D SLAM (8)-关于调试与补充内容
一起做RGB-D SLAM (8)-关于调试与补充内容
说明：
介绍一些调试
介绍相关问题及解决
Q&A：
Q: OpenCV的版本？
A: 我用的是2.4.9。可以使用2.4系列...
ROS与Bebop-目录
ROS与Bebop-目录
说明：
本专栏介绍如何通过bebop-autonomy的ROS封装来控制Bebop无人机以及如何利用Bebop的各种传感器
Bebop
Bebop，由parrot...
ROS与Bebop-安装
ROS与Bebop-安装
说明：
介绍如何安装bebop_autonomy
准备：
ROS Indigo, Jade or Kinetic (只在Ubuntu测试)
安装依赖包: buil...
ROS与Bebop-运行驱动
ROS与Bebop-运行驱动
说明：
介绍如何使用驱动
可以作为nodelet启动或作为独立的节点启动
如果是想要执行视频流的各种处理，建议使用nodelet
准备：
启用工作空间：
$...
ROS与Bebop-控制无人机
ROS与Bebop-控制无人机
说明：
介绍如何利用游戏杆控制无人机
启动遥控：
bebop_tools包含利用游戏杆ROS包joy_teleop控制无人机的配置
bebop_tools/...
ROS与Bebop-读取信息
ROS与Bebop-读取信息
说明：
介绍如何读取传感器数据，相机，里程计，GPS, TF，状态(Joint)，状态(Navdata)
相机：
前镜头的视频流发布在image_raw话题，...