ROS与C++入门教程-Advanced: Internals（高级：内部）
ROS与C++入门教程-Advanced: Internals（高级：内部）
说明：
此网页包含的roscpp的内部组织的整体的一个高层次的概述，从底部开始了。
一般的理念
对于roscp...
ncnynl 发布的文章
ROS与C++入门教程-tf-数据类型
ROS与C++入门教程-tf-数据类型
说明：
介绍roscpp的Data Types(数据类型)及使用
数据类型
数据类型定义在tf/transform_datatypes.h
基本数...
ROS与C++入门教程-tf-坐标变换
ROS与C++入门教程-tf-坐标变换
说明：
介绍在c++实现TF的坐标变换
概念：
Coodinate Frames （坐标框架，坐标系）
Transforms (变换)
TF
参考...
ROS与C++入门教程-tf-广播变换
ROS与C++入门教程-tf-广播变换
说明：
介绍如何在roscpp的节点广播变换关系。
广播变换：
在节点里广播变换，推荐使用tf::TransformBroadcaster.
构造...
ROS与C++入门教程-tf-使用已发布的变换
ROS与C++入门教程-tf-使用已发布的变换
说明：
介绍roscpp节点获取和使用TF的变换。
TransformListener
通过调用 tf::TransformListener...
ROS与C++入门教程-tf-异常
ROS与C++入门教程-tf-异常
说明：
介绍roscpp的tf的异常类型及作用
TF异常
所有在TF里异常继承自tf::TransformException，它继承自std::runt...
ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播）
ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播）
说明：
介绍如何广播机器人的坐标系到tf。
准备：
在我们开始之前，你需要为这个项目创建一个新的ros包。
创建一个...
ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)
ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)
说明：
介绍如何使用tf访问坐标系转换
创建tf的监听
新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码:
...
ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系
ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系
说明：
介绍如何为TF增加额外固定的坐标系
为何增加坐标系
对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。
例如，更容易推断在激光扫描器中心的坐标系中的激...
ROS与C++入门教程-tf-深入Time和TF
ROS与C++入门教程-tf-深入Time和TF
说明：
介绍使用waitForTransform函数去等待TF树中的变换生效
TF和Time
在前面的教程中，我们了解了tf如何跟踪坐标系...
ROS与C++入门教程-tf-Time travel(时间穿梭)
ROS与C++入门教程-tf-Time travel(时间穿梭)
说明：
介绍tf的高级时间穿梭功能
Time travel
利用上一个教程的文件。
打开src/turtle_tf_lis...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
说明：
介绍如何编写简单带Execute Callback的action服务器
介...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
说明：
介绍使用simple_action_client库创建action客户端
介绍创建action客户端并发送go...
ROS与C++入门教程-actionlib-运行action服务器和客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-运行action服务器和客户端
说明：
介绍如何运行客户端和服务器并可视化通道输出和节点图
启动客户端和服务器
新终端，执行roscore
$...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
说明：
介绍如何用C++编写使用goal回调函数的action服务器
介绍使用simpl...
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
说明：
介绍如何编写多线程action客户端
介绍使用simple_action_client创建客户端
示例程序发起线...
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
说明：
介绍如何启动action服务器和客户端并带有数据节点
编写数据节点
创建文件，action...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写基于回调函数的客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-编写基于回调函数的客户端
说明：
介绍如何编写基于回调函数的客户端
某些情况下，阻塞直到goal完成的可扩展性很低，基于事件驱动，可能适合更多场景。...
ROS与C++入门教程-pluginlib-插件介绍
ROS与C++入门教程-pluginlib-插件介绍
说明：
介绍pluginlib软件包
pluginlib包提供了使用ROS构建的基础结构来编写和动态加载插件的工具。
这些工具需要插件提供...
ROS与C++入门教程-pluginlib-编写简单的插件
ROS与C++入门教程-pluginlib-编写简单的插件
说明：
介绍编写简单的pluginlib插件并加载使用
准备
安装pluginlib_tutorials包：
$ apt-ge...