NASA开源火星车教程-硬件-PCBs
NASA开源火星车教程-硬件-PCBs
说明：
介绍火星车的PCB，这部分是需要自己打板制作，相对复杂些
步骤：
相关PCB板的gerber文件，点击查看
相关PCB板的原理图，点击查看
...
ncnynl 发布的文章
NASA开源火星车教程-硬件清单
NASA开源火星车教程-硬件清单
说明：
介绍火星车需要使用到的相关部件
部件比较多，大概有100多个
步骤：
原始部件列表
格式美化的部件列表
NASA开源火星车教程-目录
NASA开源火星车教程-目录
说明：
美国航天局下面的喷气推进实验室【JPL】开源的一个项目，可以根据这个项目提供的教程，制作属于你的火星探测车
这个教程制作的是探索火星表面的六轮探路者...
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随2
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随2
说明：
利用TensorFlow实现识别人体骨架并追踪
算法实现：
参考地址1
参考地址2
ROS与跟随入门教程-循线跟随
ROS与跟随入门教程-循线跟随
说明：
通过贴一条色带，让机器人跟随色带行走
算法实现：
参考地址1
参考地址2
ROS与跟随入门教程-航点跟随
ROS与跟随入门教程-航点跟随
说明：
介绍如何通过航点实现跟随
先选择不同坐标点，这些坐标点行程从起点到终点的完全线路
通过从起点开始，逐一导航通过每个点，从而实现跟随功能
算法实现：
...
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
说明：
CMT是一种视觉目标跟踪方法
算法实现：
CMT官网
C++版本
python版本
ROS与跟随入门教程-AR标签跟随
ROS与跟随入门教程-AR标签跟随
说明：
利用ar-track-alvar包制作和识别AR标签
利用TF的获取相对位置再跟踪
算法实现：
源码地址
ROS与跟随入门教程-openTLD跟随
ROS与跟随入门教程-openTLD跟随
说明：
TLD（Tracking-Learning-Detection）一种目标跟踪算法
TLD是一个用于针对视频中未知物体长期跟踪的架构。
简单来说...
ROS与跟随入门教程-KCF跟随
ROS与跟随入门教程-KCF跟随
说明：
KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法
kcf算法+行人检测
机器人检测到有人走过来，迎上去并开始追踪
追踪算...
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
说明：
利用OpenNI2+NITE实现骨架提取
利用openni_tracker实现跟踪
利用lookupTransform函数来接听user1的坐标系，从而...
ROS与跟随入门教程-质心跟随
ROS与跟随入门教程-质心跟随
说明：
质心跟随，将待跟踪物体 x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。
目前在rbx1_app和turtlebot_follow都有相应实现
算法实现：
...
ROS与跟随入门教程-目录
ROS与跟随入门教程-目录
说明：
本专栏整理各种跟随实现方式
目录：
ROS与跟随入门教程-目录
ROS与跟随入门教程-质心跟随
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-K...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-字母
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-字母
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-文字
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-文字
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-数字
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-数字
说明：
介绍如何实现多机绘图功能。
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-图形
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-图形
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机航点导航
Turbot3-Multi与仿真教程-单机航点导航
说明：
介绍如何实现单机航点导航
通过绘制航点，让小车按选择的航点巡逻导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航
Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航
说明：
介绍如何多机在大场景中导航
实现指定数量（10内）的多机定点导航
用于验证大场景多机之间的导航效果
相关设备：
Turbot3...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航
说明：
介绍如何进行单机大场景中导航，实现和单机导航类似
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
导航步骤：
参考...