Turtlebot3入门教程-特点
Turtlebot3入门教程-特点
说明：
介绍Turtlebot3主要特点
合作方：
世界上最受欢迎的ROS平台：
TurtleBot是世界上最受欢迎的开源机器人用于教育和研究。
新一...
ncnynl 发布的文章
Turtlebot3入门教程-规格
Turtlebot3入门教程-规格
说明：
介绍Turtlebot3规格
Turtlebot图：
规格
Items
Burger
Wa...
Turtlebot3入门教程-硬件设置
Turtlebot3入门教程-硬件设置
说明：
介绍Turtlebot3硬件设置部分
硬件图：
安装说明：
burger在线安装说明
waffle在线安装说明
组件
TurtleBo...
Turtlebot3入门教程-PC软件设置
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 burger）通过镜像安装Ubu...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
说明：
介绍OpenCR软件设置
默认下OpenCR已经做了固件烧录，如果不是升级或更新固件，可以跳过此步
OpenCR
OpenCR根...
Turtlebot3入门教程-开始使用
Turtlebot3入门教程-开始使用
说明：
介绍如何启动和使用Turtlebot3
启动TurtleBot3
[Remote PC]运行ROScore
roscore
启动Turt...
Turtlebot3入门教程-远程操作
Turtlebot3入门教程-远程操作
说明：
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远程PC上执行此操作。...
Turtlebot3入门教程-SLAM
Turtlebot3入门教程-SLAM
说明：
介绍如何通过turtlebot3进行SLAM测试
SLAM
The Simultaneous Localization and Mappin...
Turtlebot3入门教程-导航
Turtlebot3入门教程-导航
说明：
介绍如何利用Turtlebot3进行导航
导航技术的主要用途是使机器人进入期望的位置。
准备：
已经启动burger
已经建好地图
导航
...
Turtlebot3入门教程-仿真
Turtlebot3入门教程-仿真
说明：
介绍如何利用turtlebot3进行仿真
测试环境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.
结构图：
注意：
Tur...
Turtlebot3入门教程-应用-跟随
Turtlebot3入门教程-应用
说明：
介绍利用Turtlebot3可实现的各种应用
步骤：
[Remote PC]安装应用包
cd ~/catkin_ws/src
git clon...
Turtlebot3入门教程-friends(朋友)
Turtlebot3入门教程-friends(朋友)
说明：
介绍Turtlebot3的多种不同组合
演示：
在视频中，看看如何使用一些小部件组装和重新组装TurtleBot3。
waf...
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
说明：
介绍turtlebot3的OpenCR控制板
图示：
概述
OpenCR是TurtleBot3的主控制器板。
OpenCR或RO...
Turtlebot3入门教程-硬件-DYNAMIXEL
Turtlebot3入门教程-硬件-DYNAMIXEL
说明：
介绍DYNAMIXEL电机相关内容
概述：
DYNAMIXEL X-Series 是一种新型高性能网络化执行器模块。
它广泛...
Turtlebot3入门教程-硬件-RealSense
Turtlebot3入门教程-硬件-RealSense
说明：
介绍waffle上使用的深度相机Intel® RealSense™ R200
概述：
英特尔®RealSense™是实现基于...
Turtlebot3入门教程-硬件-LDS
Turtlebot3入门教程-硬件-LDS
说明：
介绍Turtlebot3的激光雷达LDS
图示：
概述
HLS-LFCD LDS用于TurtleBot3的两种型号。
LDS（激光距离...
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
Turtlebot3入门教程-Open-Manipulator机械臂
说明：
介绍如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂
本说明在Ubuntu 16.04, Li...
Turtlebot3代码解读-目录
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Turtlebot3
TurtleBot3是Turtlebot系列的第三款，是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。
它旨在用于教育，研究，...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3
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说明：
turtlebot3元包
代码目录结构：
├── CMakeLists.txt #包含编译的cmake版本
└── packa...