ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
说明:
介绍如何搭配QT环境
步骤：
第一步：安装ROS，参考教程
第二步：安装qt pkg的支持
sudo apt-get install...
ncnynl 发布的文章
ROS与Qt5人机交互界面开发-目录
ROS与Qt5人机交互界面开发-目录
说明：
介绍如何进行利用QT进行人机交互界面开发
目前这么方面的资料相对比较缺乏，本系列是基于CSDN博客主蒋程扬整理而成
本系列基于melodic版本开...
autodrive入门教程-应用-录制和播放robag
autodrive多线入门教程-应用-录制和播放robag
说明：
介绍如何录制和播放话题
步骤：
新建用于保存录制包目录
mkdir ~/rosbag
录制所有的话题
cd ...
autodrive入门教程-测试-线速度校准
autodrive入门教程-测试-线速度校准
说明：
介绍如何进行线速度校准
步骤：
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定一米的距离
运行底盘
roslaunch racebot ...
autodrive仿真教程-导航-多机航点导航
autodrive仿真教程-导航-多机定点导航
说明：
介绍如何实现多机定点导航
步骤：
新开终端，启动多机导航
~/simulatorf1d_ws/load_multi.sh
再...
autodrive仿真教程-导航-单机航点导航
autodrive仿真教程-导航-单机航点导航
说明：
介绍如何实现单机导航
步骤：
新开终端，执行脚本，启动导航
~/simulatorf1d_ws/load_pure.sh
...
autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航
autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航
说明：
介绍如何实现导航
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
新开终端，启动导...
autodrive仿真教程-定位-Prticle Filter定位
autodrive仿真教程-定位-Prticle Filter定位
说明：
介绍如何在仿真中实现Prticle Filter定位
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d...
autodrive仿真教程-建图-hector算法建图
autodrive仿真教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何通过仿真做hector算法建图
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim....
autodrive仿真教程-测试-获取数据
autodrive仿真教程-测试-获取数据
说明：
介绍如何获取仿真的话题数据
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
列出话题列表...
autodrive仿真教程-测试-启动仿真
autodrive仿真教程-测试-启动仿真
说明：
相关默认源码，参考
步骤：
启动仿真，并带有键盘控制，gazebo窗口
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
...
autodrive仿真教程-使用gazebo_ros_demos
autodrive仿真教程-安装gazebo_ros_demos
说明：
介绍如何使用gazebo的rrbot样例
本仿真已经整合到autodrive小车
相关源码参考
步骤：
[auto...
autodrive仿真教程-安装gazebo
autodrive仿真教程-安装gazebo
说明：
介绍如何安装gazebo
基于18.04系统，ros版本melodic
步骤：
第一步:安装ros
sudo apt-get ins...
autodrive仿真教程-目录
autodrive仿真教程-目录
说明：
autodrive小车的仿真教程
基于ubuntu18.04，ros版本melodic
目录：
autodrive仿真教程-安装gazebo
au...
autodrive入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹
autodrive入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹
说明：
介绍如何在rviz绘制odom的运行轨迹
步骤：
[autodrive] 新开终端，启动底盘
roslaunch race...
racebot入门教程-远程操作-远程桌面VNC（新版）
racebot入门教程-远程操作-远程桌面VNC（新版）
说明：
介绍如何使用racebot的远程桌面
默认开机需要先接入显示屏，要不界面会比较小，进入系统之后才拔开显示屏
或者开机之后，接入...
racebot入门教程-仿真-启动仿真器（新版）
racebot入门教程-仿真-启动仿真器（新版）
说明：
介绍如何使用轻量级的racebot仿真
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[racebot] 新开终端，加载仿...
racebot入门教程-仿真-A-Star算法和Dijkstra算法规划仿真（新版）
racebot入门教程-仿真-A-Star算法和Dijkstra算法规划仿真（新版）
说明：
介绍如何仿真和实现A-Star算法和Dijkstra算法规划仿真
相关设备：
racebot套...
racebot入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹(新版)
racebot入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹(新版)
说明：
介绍如何在rviz绘制odom的运行轨迹
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[RaceBot] 新开...
racebot入门教程-实验-数据融合(新版)
racebot入门教程-实验-数据融合(新版)
说明：
介绍如何实现多传感器融合使用
目前考虑的多种融合方式：
原始odom数据+imu原始数据的融合
原始odom数据+imu过滤...