racebot入门教程-测试-IMU测试(新版)
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说明：
介绍如何测试IMU
基于racebot-mit-v2系统版本
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
ROS下测试...
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说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
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说明：
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步骤：
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说明：
介绍如何制作类似的autoware官方的quickstart演示包
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说明：
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步骤：
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说明：
介绍如何录制ROSBAG数据包
步骤：
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说明：
介绍如何通过LGSVL仿真结合autoware实现航点导航
步骤：
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说明：
介绍如何实现指定目标导航
步骤：
参考网站教程，autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
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说明：
介绍如何搭建LGSVL仿真环境
环境：windows10
步骤：
参考教程 autoware入门...
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说明：
介绍如何实现dso建图
步骤：
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说明：
介绍如何利用录制好的数据包进行建图
步骤：
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autodrive入门教程-三维建图-三维数据录制
autodrive多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
[racebot]启动底盘，zed，rtabmap，darknet，detect等
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说明：
介绍如何实现三维导航
步骤：
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说明：
介绍实时三维建图并进行目标检测，显示检测到的目标坐标，并记录
机型：autodrive
一步执行步骤：
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说明：
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步骤：
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autodrive入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
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介绍利用zed和autodrive实现karto建图
步骤：
[racebot]启动底盘
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说明：
介绍利用zed和autodrive实现hector建图
步骤：
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说明：
介绍利用zed和turtlebot实现gmapping建图
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说明：
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说明：
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使用zed步骤：
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