lalala 发布的文章
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-交通杆识别
说明:
介绍如何识别水平的交通杆
校准步骤
[Remote PC] 新终端,启动roscore
$ roscore
[Tu...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-通过隧道
说明:
介绍如何实现通过隧道以及隧道的相关设置
制作地图
首先要确定机器人在整个自动驾驶流程的起点位置,因为需要基于里程计的信息来制...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-泊车
说明:
本教程主要介绍如何进行泊车任务
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
$ roscore
[Tur...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-运行所有任务
说明:
本教程主要介绍如何进行运行所有任务测试
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
$ roscor...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-手柄控制
说明:
本教程介绍如何使用手柄控制TB3
前提准备
[Remote PC] 安装相关的依赖包
$ sudo ...
Turbot3-ARM入门教程-目录
目录
Turbot3-ARM入门教程-目录
Turbot3-ARM入门教程-硬件介绍
Turbot3-ARM入门教程-软件安装
Turbot3-ARM入门...
说明
本教程介绍Turbot3-ARM的硬件及组装
硬件介绍
Turbot3-ARM是一款以Turtlebot3-ARM为基础的机器人,其主要将Turtlebot3-ARM原有的树莓派升...
说明
本教程介绍如何在小车和PC安装相应的软件
安装环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic Kame
操作步骤
系统安装
Ubuntu16.04 系统安装(PC):参...
说明
本教程介绍如何上传Turtlebot3-ARM的固件到OpenCR控制板
操作步骤
注意:
安装前请确保将所有DYNAMIXEL舵机都与OpenCR连接
固件完全上传后,OpenC...
说明
介绍如何设置Turbot3-arm 的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
Turbot3为从机,远程PC为主机
时间同步
[Turbot3 SBC &a...
说明
介绍如何测试底盘是否正常
opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
按键测试
前进测试
测试前,先把小车架空,轮子不要着地
...
说明
介绍如何进行雷达测试
驱动安装
[Remote PC] 如果启动rviz时提示相关的包没有安装,则安装一下hlds雷达的软件包
$ sudo apt-get install ros-...
说明
介绍如何测试USB相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 默认USB相机和D435i都接上的时候,USB相机...
说明
介绍如何测试D435i深度相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动D435i
$ roslaunch ...
说明
本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上使用GUI控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurBot3 SBC] 启动机...
说明
本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上Moveit!控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurBot3 SBC] 启...
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行建图
操作步骤
进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接
[Remote PC] 运行roscore
$ roscor...
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行导航
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurBot3 SBC] 启动机器人
$ ...
说明
本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备
本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的
由于Turbot3-ARM使用的硬件与官方的Turtleb...
说明
本教程介绍如何在抓取挑战中创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动机器人
$ roslaunch ...
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