BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Ubuntu）
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Ubuntu）
说明：
本教程介绍如何在Ubuntu下配置QGroundControl
QGroundControl下载
QG...
lalala 发布的文章
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows）
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说明：
本教程介绍如何在win10系统下配置QGroundControl
QGroundControl下载
...
BlueROV2入门教程-硬件组装(四)
BlueROV2入门教程-硬件组装(四)
说明：
本教程介绍BlueROV2水下机器人的最后组装部分
在电子部件密封舱上放置干燥剂
如果订购BlueROV2是在2018年2月14日之前，...
BlueROV2入门教程-硬件组装(三)
BlueROV2入门教程-硬件组装(三)
说明：
本教程介绍BlueROV2水下机器人的电池密封舱安装、如何进行真空测试还有电子部件的接线
组装电池密封舱部分
要完成电池密封舱部分的组装...
BlueROV2入门教程-硬件组装(二)
BlueROV2入门教程-硬件组装(二)
说明：
本教程主要介绍BlueROV2水下机器人的主体电子部件的组装以及接线
电子部件概况图
Top View
Starboard View...
BlueROV2入门教程-硬件组装(一)
BlueROV2入门教程-硬件组装(一)
说明：
本教程介绍BlueROV水下机器人的框架组装部分
注意事项
使用硅脂和螺纹锁固剂时，请注意尽量减少皮肤接触。最好戴上手套操作
螺纹锁...
BlueROV2入门教程-软件清单
BlueROV2入门教程-软件清单
说明：
本教程介绍BlueROV2水下机器人所使用到的软件及相关资料
详细介绍
PC端软件清单
系统：支持ubuntu、windows和Mac
软件...
BlueROV2入门教程-硬件介绍
BlueROV入门教程-硬件介绍
说明：
本教程介绍BlueROV机器人的硬件配置和硬件部件清单
硬件清单
套件中包含的零件
主体框架
1 x BlueROV2 Frame
...
BlueROV2入门教程-目录
BlueROV2入门教程-目录
说明：
本教程罗列了整个系列教程的教程链接
目录
BlueROV2入门教程-目录
BlueROV2入门教程-硬件介绍
BlueROV2入门教程-软...
Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图
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说明
本教程介绍如何在Puppy上使用cartographer进行建图
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操作步骤
...
Puppy机器狗入门教程-建图-karto建图
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说明
本教程介绍如何在Puppy上使用karto进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启...
Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图
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说明
本教程介绍如何在Puppy上使用Hector进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC]...
Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图
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说明
本教程介绍如何在Puppy上使用gmapping进行建图
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puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
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Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制
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说明
本教程介绍如何使用键盘控制Puppy机械狗
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操作步骤
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Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
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说明
本教程介绍如何在puppy上测试imu
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操作步骤
[Remote PC] 启动roscore...
Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试
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说明
本教程介绍如何测试在Puppy上测试当前雷达
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puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置
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说明
介绍如何设置Puppy的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
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puppy机器狗套件：采购地址
时间同...
Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
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说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件
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puppy机器狗套件：采购地址
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装...
Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制
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说明
本教程介绍如何用PS4手柄控制Puppy机器狗
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地，同时...
Puppy机器狗入门教程-校准-舵机角度微调
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说明
本教程介绍如果在发现前面关节校准出现偏差时进行舵机微调
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地...