ROS史话36篇.32 ROS之IPI
工业感知公司（Industrial Perception, Inc.，简称 IPI），是柳树车库孵化的另一家公司，从 2012 年起从柳树车库独立出来。面向未来电子商务物流，利用视觉技术辅助货物...
教程 ROS1/一代机器人系统 下的文章
ROS史话36篇.33 秘密项目PlatformBot爱与恨
2012年开始，车库启动了一个秘密项目PlatformBot，麦罗尼·威瑟领导PlatformBot团队。时至今日，也没有多少人听说过车库的这个PlatformBot项目。PlatformBot...
ROS史话36篇.34 从OSRF到OSRC
维护 ROS 成立的开源机器人基金会，一直以来都遭受着来自资本市场的诱惑。2016年，开源机器人基金会（OSRF）接受了丰田研究院（TRI）一百万美金善款，这是一笔非常大的捐助。
然而，这笔捐...
ROS史话36篇.35 实习生计划
柳树车库非常重视在机器人领域的影响力，为了进一步提高这种影响力，柳树车库一开始就在全球大学里推进实习生计划，该计划前后共吸引了超过130名的实习生。
很多机器人领域的学生以能到柳树车库实习为荣...
ROS史话36篇.36 柳树车库系
从“柳树车库”直接衍生出的公司正在改变着世界。一些前期的公司包括：
hiDOF：机器人与自动化软件咨询公司，2013被Google收购。
IPI（Industrial Perception ...
ROS史话36篇.后记
ROS史话36篇.后记
本文是笔者利用业余时间，多是清晨和半夜陆续而成的短文。所有信息来自于各种网上资料、媒体报道、人物访谈视频、个人网站。
本文的大多章节曾以短文形式在网络上发表过。
写...
ROS史话36篇.参考文献
网站：
[1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com
该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻
[2] 柳树车库的youtube频道...
ROS与传感器教程-Windows下使用kinect v2
说明
介绍如何在Windows下使用kinect v2
点击采购对应产品
操作步骤
安装Kinect for Windows SDK 2.0，点击下载
默认安装路径：C:\Program ...
ROS与虚拟机-Ubuntu 1604下安装VMware15
说明
介绍如何在ubuntu下安装VMware15
测试环境： Ubutnu 1604 + VMware-Workstation-Full-15.5.0
下载与安装
下载VMware：百度...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用小觅深度相机
说明
介绍如何在ROS中安装和使用小觅深度相机
github库：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK.git
测试环境：Ubuntu 16.0...
ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS
ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS
说明：
介绍如何在Windows下使用Ublox GPS
点击采购对应产品
步骤：
下载u-center软件：点击下载
打开软件...
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
说明：
介绍如何在ros下使用LPMS IMU传感器
测试环境：tx2
win下测试
下载win测试工具：点击下载
安装完成之后，打开工具
...
ROS与虚拟机-Windows 10下安装VMware15
说明
介绍如何在win10下安装VMware15
测试环境： Windows 10 + VMware-Workstation-player-15
下载与安装
下载VMware安装包：百度云...
ROS与传感器教程-PS3游戏杆使用
ROS与传感器教程-PS3游戏杆使用
说明：
介绍如何使用PS3游戏杆
可以支持国产或进口ps3游戏杆
步骤：
第一步：安装相关依赖
sudo apt-get install libsp...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Noetic版本）
说明：
介绍如何在ubuntu20.04下安装Noetic版本
步骤：
添加ros源, 使用清华源
sudo sh -c '. ...
ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用（Windows）
说明：
介绍如何在Windows安装mmware相关软件
介绍如何在Windows下载固件到AWR1642
环境：
mmwave SDK版本：02.01.00.04
Code Compos...
ROS与传感器教程-mmwave AWR1642毫米波使用（Ubuntu）
说明：
介绍如何在Ubuntu使用mmwave AWR1642毫米波
步骤：
下载ros包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github...
ROS与跟随入门教程-目录
ROS与跟随入门教程-目录
说明：
本专栏整理各种跟随实现方式
目录：
ROS与跟随入门教程-目录
ROS与跟随入门教程-质心跟随
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-K...
ROS与跟随入门教程-质心跟随
ROS与跟随入门教程-质心跟随
说明：
质心跟随，将待跟踪物体 x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。
目前在rbx1_app和turtlebot_follow都有相应实现
算法实现：
...
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
说明：
利用OpenNI2+NITE实现骨架提取
利用openni_tracker实现跟踪
利用lookupTransform函数来接听user1的坐标系，从而...