ROS与AR.Drone-tum_ardrone-drone_gui(飞行控制界面)
drone_gui(飞行控制界面)
说明
这个节点提供简单的QT开发的界面，用来控制 drone_autopilot节点和the drone_stateestimation节点
通过键盘和游戏...
教程 UAV/无人机 下的文章
ROS与AR.Drone-tum_ardrone-问题和技巧
问题和技巧
问题
Ar.Drone 1.0版本，压力传感器和磁力计是不使用。
PTAM初始化失败会导致drone_stateestimation经常崩溃（崩溃发生在PTAM代码）。发生在oar...
ROS与Bebop-目录
ROS与Bebop-目录
说明：
本专栏介绍如何通过bebop-autonomy的ROS封装来控制Bebop无人机以及如何利用Bebop的各种传感器
Bebop
Bebop，由parrot...
ROS与Bebop-安装
ROS与Bebop-安装
说明：
介绍如何安装bebop_autonomy
准备：
ROS Indigo, Jade or Kinetic (只在Ubuntu测试)
安装依赖包: buil...
ROS与Bebop-运行驱动
ROS与Bebop-运行驱动
说明：
介绍如何使用驱动
可以作为nodelet启动或作为独立的节点启动
如果是想要执行视频流的各种处理，建议使用nodelet
准备：
启用工作空间：
$...
ROS与Bebop-控制无人机
ROS与Bebop-控制无人机
说明：
介绍如何利用游戏杆控制无人机
启动遥控：
bebop_tools包含利用游戏杆ROS包joy_teleop控制无人机的配置
bebop_tools/...
ROS与Bebop-读取信息
ROS与Bebop-读取信息
说明：
介绍如何读取传感器数据，相机，里程计，GPS, TF，状态(Joint)，状态(Navdata)
相机：
前镜头的视频流发布在image_raw话题，...
ROS与Bebop-配置参数
ROS与Bebop-配置参数
说明：
介绍如何配置Bebop和驱动的相关参数
驱动参数:
启动期间用的参数：
~bebop_ip - 设置Bebop的IP地址，默认：192.168.42...
ROS与Bebop-坐标系变换
ROS与Bebop-坐标系变换
说明：
介绍一些坐标体系的变换
ROS标准消息：
ROS Standard Message Types (例如 Twist, Odometery) - RE...
ROS与Bebop-问题集
ROS与Bebop-问题集
说明：
介绍一些问题及解答
问题：
Q：bebop_autonomy是基于ardrone_autonomy么?
A: 不是，ardrone_autonomy 基...
ROS与Bebop-底层
ROS与Bebop-底层
说明：
介绍驱动结构和不同开发技术
待发布
Automatic Code Generation
Threading Model
Publishing the St...
ROS与Bebop-许可
ROS与Bebop-许可
说明：
针对SDK和bebop_autonomy的许可
参考：
许可：http://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest...
ROS与Bebop-贡献
ROS与Bebop-贡献
说明：
介绍开发这，贡献者及如何贡献
参考：
http://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest/contribute....
Pixhawk入门指南-目录
APM/PX4/Pixhawk入门指南-目录
介绍：
APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。...
Paparazzi入门指南-目录
Paparazzi入门指南-目录
介绍：
Paparazzi（PPZ）是一个软硬件全开源的项目，它始于2003年，开发目标是建立一个配置灵活且性能强大的开源飞控项目。PPZ的一大特点是，该开源...
PX4开发指南-目录
PX4开发指南-目录
说明：
全面介绍PX4的安装，开发，调试等
目录：
PX4开发指南-1.项目介绍
PX4开发指南-2.新手上路
PX4开发指南-2.1.初始设置
PX4开发指南-2.2...
PX4开发指南-1.项目介绍
PX4开发指南-1.项目介绍
这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:
了解系统的概况。
获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。
在 Intel® Aero Ready ...
PX4开发指南-2.1.初始设置
PX4开发指南-2.1.初始设置
初始配置
在开始开发PX4之前，系统应当以默认配置进行初始化，以确保硬件已正确装配并通过测试。下方视频讲解了 Pixhawk硬件与QGroundControl...
PX4开发指南-2.2.安装工具链
PX4开发指南-2.2.安装工具链
安装文件和代码
PX4代码可以在 Mac OS, Linux 或者 Windows上进行开发，建议在Mac OS和Linux上进行开发，因为图像处理和高级导...
PX4开发指南-2.2.1.Mac OS
安装文件和代码
第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装命令行工具：
xcode-select --install
安装Homebrew
推荐使用M...