ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D融合建图和导航
说明
介绍如何通过脚本来实现多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true...
教程 ROS2/二代机器人系统 下的文章
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光2D脚本多点导航
说明
介绍如何通过python脚本编程实现多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulatio...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D建图
说明
介绍如何利用多线激光雷达实现3D建图
通过lidarslam_ros2实现3D建图，软件包前端使用OpenMP-boosted gicp/ndt扫描匹配，后端使用graph-based的...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D定位
说明
介绍通过多线激光雷达实现3D定位
3D定位基于lidar_localization_ros2包实现
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup rob...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-点云地面分割
说明
介绍如何对点云进行处理，实现分割地面的点云数据
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulati...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-激光3D脚本多点导航
说明
介绍如何实现再激光3D点云图再进行多点导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-里程导航
说明
介绍如何通过纯里程进行导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true u...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-GPS定位
说明
介绍如何实现小车的GPS定位
环境： humble
参考nav2GPS教程，官方例子gps waypoint有些做不了，humble版本不支持，至少要rolling版本以上
这里是仿真实...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-GPS导航
说明
介绍如何实现GPS导航
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation:=true use...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-GPS脚本多点导航
说明
介绍如何通过python实现GPS多点电脑
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_bringup robot.launch.py use_simulation...
ROS2与传感器教程-整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头并发布ros2话题
说明
介绍如何整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头，并发布ros2话题
硬件：OAK-FFC-4P主板 + 2个B0346 摄像头模组
官方本身的depthai-ros包没有现成的例子，调测...
ROS2与传感器教程-整合fdilink_ahrs惯导
说明
介绍如何整合使用fdilink_ahrs惯导
步骤：
利用rcm安装install_fdilink_ahrs驱动
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.co...
ROS2与传感器教程-整合wheeltec_gps
说明
介绍如何整合wheeltec_gps
步骤
利用rcm安装驱动
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#安装inst...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装Open-RMF
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2 Jazzy下安装Open-RMF框架
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf-web
文章说明
本教程主要介绍如何安装rmf-web应用
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需要在docker下使用，请...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-任务调度工具rmf_demos_task
文章说明
本教程主要介绍rmf_demo_tasks的使用
rmf_demo_tasks主要用来在rmf的仿真环境（Office、Hotel world 等）里下发不同类型的任务给机器人
测试...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Office World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Office World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Hotel World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Hotel World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操作...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Clinic World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Clinic World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Airport Terminal World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Airport Terminal World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmoni...