ros2与turtlebot3仿真教程-自主探索建图
文章说明
本教程主要介绍如何实现turtlebot3仿真自探索建图
测试环境：
Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble
Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
...
教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
ros2与turtlebot3仿真教程-多机仿真
ros2与turtlebot3仿真教程-多机仿真
说明：
介绍如何通过turtlebot3仿真多机
环境: ubuntu22.04 + humble
步骤：
安装相关包, 参考ros2与...
Turbot3入门教程#ROS2版#-目录
目录
Turbot3入门教程#ROS2版#-目录
Turbot3入门教程#ROS2版#-硬件介绍
Turbot3入门教程#ROS2版#-软件介绍
Turbot3入门教程#ROS2版#-网络设置...
Turbot3入门教程#ROS2版#-硬件介绍
文章说明
介绍turbot3的硬件
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
Burger舵机版硬件清单
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-T
2 x ...
Turbot3入门教程#ROS2版#-网络设置与远程控制
文章说明
本教程介绍如何进行网络设置以及远程控制
操作前请准备好键盘、鼠标和显示器
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
设置固定IP
使用TurBot3时，最好设置固定的IP...
Turbot3入门教程#ROS2版#-OpenCR固件烧录
文章说明
本文主要如何烧录OpenCR的ROS2固件
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
首先先要确认当前的舵机型号是否与环境变量中MOTOR_TYPE参数的值是否...
Turbot3入门教程#ROS2版#-雷达测试
文章说明
本教程主要介绍如何在Turbot3上测试雷达
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动雷达
$ ros2 launch tu...
Turbot3入门教程#ROS2版#-相机测试
###文章说明
本教程主要介绍如何在Turbot3上测试相机
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动相机
$ ros2 launch...
Turbot3入门教程#ROS2版#-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何使用键盘控制Turbot3
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ros2 launch tu...
Turbot3入门教程#ROS2版#-cartographer建图
文章说明
本教程主要是介绍如和turbo3上使用在cartographer算法建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ...
Turbot3入门教程#ROS2版#-slam_toolbox建图
文章说明
本教程主要是介绍如何turbo3上使用在slam_toolbox算法建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端，启动小车
$ ...
Turbot3入门教程#ROS2版#-gmapping建图
文章说明
本教程主要是介绍如果turbo3上进行gmapping建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch...
Turbot3入门教程#ROS2版#-自主导航
文章说明
本教程主要是介绍如果turbo3上使用在自主导航
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch turb...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（jetpack4.2.3）
说明：
介绍如何使用Yolov3
步骤：
进入darknet目录下的python虚拟环境
cd ~/dl/d...
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow2.0（ jetpack4.2.3）
说明：
介绍如何测试Tensorflow
步骤：
进入python3的虚拟环境
cd ~/dl...
Turbot3-DL入门教程-测试识别人脸并计算总人数（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明：
功能：识别人并统计总人数，当人数达到阈值，进行语音播报
设备：d435i相机，USB音箱
实...
Turbot3入门教程#ROS2版#-深度图转激光-gmapping建图
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行gmapping建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$...
Turbot3入门教程#ROS2版#-深度图转激光-slam_toolbox算法建图
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行slam_toolbox建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
[TutBot3] 新终端...
Turbot3入门教程#ROS2版#-深度图转激光-cartographer算法建图
文章说明
本教程介绍如果在turbo3上将深度数据转换为激光数据后再进行cartographer建图
相关设备
TurBot3机器人套件：采购地址
操作步骤
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Turbot3入门教程#ROS2版#-rtabmap-2d建图
文章说明
本教程介绍如何在turbo3上通过雷达进行rtabmap-2d建图
操作步骤
[TutBot3] 启动小车
$ ros2 launch turbot3_bringup robo...