walking云台入门教程-(Time-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用(Time-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Time-Based-Profile)驱动模式可以方便地设置每个动作的持续时间，适用于位置控制
本教...
教程 Walking/大负载科研 下的文章
walking云台入门教程-(Velocity-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用(Velocity-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Velocity-Based-Profile)驱动模式与(Time-Based-Profil...
walking云台入门教程-混合驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用混合驱动模式控制云台
该例程混合使用了基于时间和基于速度的控制模式
操作步骤
启动云台
$ ros2 launch walking_turret turr...
walking云台入门教程-人脸识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行人脸识别追踪例程
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
前提准备
若相机使用中发现镜头畸变严重，应使用进行c...
walking云台入门教程-颜色识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行颜色识别追踪例程
进行颜色识别追踪例程前，需要进行过滤指定颜色标定操作
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
...
walking云台入门教程-ar识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行ar识别追踪例程
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
前提准备
本例程使用的ar tag为tag36h11...
walking-dc数据采集包入门教程-目录
说明
walking-dc是为了采集多模态数据而制作的设备。采集分层结构，可以扩展多层放置不同的传感器。
目前可采集数据：
采集多线雷达数据16线或32线
采集左右摄像头数据
采集左右麦克风...
walking-dc数据采集包入门教程-硬件
说明
介绍walking-dc采集包包含的硬件组成
硬件
硬件清单
主机：NUC
多线雷达：可选速腾16线，速腾32线，镭神16线，镭神32线
摄像头：可选OAK主板+摄像头模式，可配单...
walking-dc数据采集包入门教程-软件
说明
介绍walking-dc数据采集包相关软件
相关软件
1.软件清单
ubuntu 22.04 系统，搭配ros2 humble
rslidar_SDK 多线雷达驱动
wheelte...
walking-dc数据采集包入门教程-采集多线雷达数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集多线雷达数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问we...
walking-dc数据采集包入门教程-采集左右摄像头数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集左右摄像头数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问w...
walking-dc数据采集包入门教程-采集左右麦克风数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集左右麦克风数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问w...
walking-dc数据采集包入门教程-采集GPS数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集GPS数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问web...
walking-dc数据采集包入门教程-采集imu数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集imu数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问web...
walking机器人高级教程-WEBAPI的管理端介绍
文章说明
walking机器人WEBAPI是为了提供便捷性配置和控制的web接口。同时也为手机APP和客户端提供后端接口。
管理端功能
功能清单
WiFi配置 - 提供为机器人配置wif...
walking机器人高级教程-WEBAPI的用户端介绍
文章说明
walking机器人WEBAPI是为了提供便捷性配置和控制的web接口。同时也为手机APP和客户端提供后端接口。
用户端功能
功能清单
控制模式 - 提供页面的虚拟摇杆控制
配...
walking机器人高级教程-管理端-WIFI配置
文章说明
WIFI配置主要方便用户在不同wifi环境下让机器人连上本地wifi热点。
walking机器人wifi配置有两种方法：一种是通过车载显示屏进行系统后配置，一种通过浏览器配置。
目前...
walking机器人高级教程-管理端-机型配置
文章说明
机型配置是为了ROS2桥接使用不同机器人参数，只要是给手机端使用
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
机型配置
通过手机或笔记本， 浏览器打开网址：http://...
walking机器人高级教程-管理端-服务配置
文章说明
服务配置是为了方便把各种要执行的命令转为页面按钮，方便启动和停止。
这些命令一般是启动后会一直执行的，也可以一次执行自动退出的程序。
相关设备：
walking机器人套件：采购地...
walking机器人高级教程-管理端-语音配置
文章说明
语音配置是为了方便把文字转为语音文件。可以给导航使用，到达目标后可进行播放的语音。
此配置需要用到微软的开放服务，如果尝试无代理不能正常使用，可以使用代理。
相关设备：
walk...