ROS2入门教程-配置ros2环境
ROS2入门教程-配置ros2环境
说明：
介绍如何配置ros2环境
背景：
ROS 2依赖于使用Shell环境组合工作区的概念。
“工作空间”是ROS术语，表示您使用ROS 2开发的系统...
包含关键字 Python 的文章
ROS2入门教程-nodes简介
ROS2入门教程-nodes简介
说明：
介绍ros2节点，节点图
概念：
ROS graph 是由ROS 2元素同时处理数据的网络。
如果要全部映射可执行文件并将其可视化，则它包含所有可...
ROS2入门教程-ros2doctor简介
ROS2入门教程-ros2doctor简介
说明：
介绍ros2 ros2doctor
概念：
当ROS 2安装程序未按预期运行时，可以使用ros2doctor工具检查其设置。
ros2d...
ros2与Python入门教程-目录
ros2与Python入门教程-目录
说明：
介绍如何使用在ros2下通过python来编程
相关例程已经放在github
目录结构：
ros2与Python入门教程-目录
ros2与Py...
ros2与Python入门教程-新建ros2工作空间
ROS2与Python入门教程-新建ros2工作空间
说明：
介绍如何创建ros2工作空间
概念：
工作空间是包含ROS2软件包的目录。
在使用ROS2之前，有必要在计划使用的终端中提供R...
ros2与Python入门教程-创建ros2包
ros2与Python入门教程-创建ros2软件包
说明：
介绍如何创建ros2软件包
步骤：
新建ros2包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --bui...
ros2与Python入门教程-创建发布和订阅
ros2与Python入门教程-创建发布和订阅
说明：
介绍如何创建发布和订阅
步骤：
新建包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --build-type ...
ros2与Python入门教程-创建服务端好客户端
ros2与Python入门教程-创建服务端好客户端
说明：
介绍如何创建服务端好客户端
步骤：
新建包py_srvcli
cd ~/dev_ws/
ros2 pkg create --b...
ros2与Python入门教程-使用消息
**ros2与Python入门教程-使用消息 **
说明：
介绍如何python来测试消息
步骤：
如何创建消息 ，参考ROS2与C++入门教程-创建消息（msg）文件
利用python...
ros2与Python入门教程-使用服务
**ros2与Python入门教程-使用服务 **
说明：
介绍如何python来测试服务
实现3个数字相加的
步骤：
如何创建服务 ，参考ROS2与C++入门教程-创建服务（srv）文...
ros2与Python入门教程-使用参数
ros2与Python入门教程-使用参数
说明：
介绍如何在ros2中使用参数
步骤：
创建包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --build-type ...
ros2与Python入门教程-创建动作
ros2与Python入门教程-创建动作
说明：
介绍如何创建动作
步骤：
与ros1类似，创建一个.action文件，格式如下：
# Request
---
# Result
---
...
ros2与Python入门教程-创建action客户端
ros2与Python入门教程-创建action客户端
说明：
介绍如何创建action客户端
步骤：
进入目录,新建文件fibonacci_action_client.py
cd ~/...
ros2与Python入门教程-创建action服务端
ros2与Python入门教程-创建action服务端
说明：
介绍如何创建action服务端
步骤：
进入目录,新建文件fibonacci_action_server.py
cd ~/...
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看NX系统和软件版本和参数
步骤：
查看Jetson NX L4T版本
$ head -n 1 /etc/nv_tegr...
ros2与传感器-双目相机ZED
ros2与传感器-双目相机ZED
说明：
介绍如何在ros2使用双目相机ZED
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
要求：
ZED SDK v2.6 or later
CUDA depend...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2
说明：
介绍如何安装ros2版本
步骤：
使用rcm安装ros2
# 安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
# 安装ros2...
NX入门教程软件篇-安装ROS Melodic
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX开发板上安装ROS Melodic
测试环境：Ubuntu 1804 + Jetpack4.4
操作步骤
安装源
$ sudo sh...
NX入门教程软件篇-安装Cartographer算法包
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX上安装Cartographer算法包
测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 +...
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
说明：
介绍如何在NX上安装opencv带CUDA
步骤：
新建脚本，vim buildOpencv.sh
内容如下：
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