ROS与跟随入门教程-质心跟随
ROS与跟随入门教程-质心跟随
说明：
质心跟随，将待跟踪物体 x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。
目前在rbx1_app和turtlebot_follow都有相应实现
算法实现：
...
包含关键字 ROS 的文章
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
说明：
利用OpenNI2+NITE实现骨架提取
利用openni_tracker实现跟踪
利用lookupTransform函数来接听user1的坐标系，从而...
ROS与跟随入门教程-KCF跟随
ROS与跟随入门教程-KCF跟随
说明：
KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法
kcf算法+行人检测
机器人检测到有人走过来，迎上去并开始追踪
追踪算...
ROS与跟随入门教程-openTLD跟随
ROS与跟随入门教程-openTLD跟随
说明：
TLD（Tracking-Learning-Detection）一种目标跟踪算法
TLD是一个用于针对视频中未知物体长期跟踪的架构。
简单来说...
ROS与跟随入门教程-AR标签跟随
ROS与跟随入门教程-AR标签跟随
说明：
利用ar-track-alvar包制作和识别AR标签
利用TF的获取相对位置再跟踪
算法实现：
源码地址
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
说明：
CMT是一种视觉目标跟踪方法
算法实现：
CMT官网
C++版本
python版本
ROS与跟随入门教程-航点跟随
ROS与跟随入门教程-航点跟随
说明：
介绍如何通过航点实现跟随
先选择不同坐标点，这些坐标点行程从起点到终点的完全线路
通过从起点开始，逐一导航通过每个点，从而实现跟随功能
算法实现：
...
ROS与跟随入门教程-循线跟随
ROS与跟随入门教程-循线跟随
说明：
通过贴一条色带，让机器人跟随色带行走
算法实现：
参考地址1
参考地址2
Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
Turbot3-Multi多机协同教程-多机跟随
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-Multi套件实现多机跟随
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
前提准备
将...
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随1
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随1
说明：
ppl_detection算法
利用kinect结合ppl_detection算法实现人的检测和跟踪
算法实现：
参考地址1
参考地...
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随2
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随2
说明：
利用TensorFlow实现识别人体骨架并追踪
算法实现：
参考地址1
参考地址2
NASA开源火星车教程-目录
NASA开源火星车教程-目录
说明：
美国航天局下面的喷气推进实验室【JPL】开源的一个项目，可以根据这个项目提供的教程，制作属于你的火星探测车
这个教程制作的是探索火星表面的六轮探路者的简化...
NASA开源火星车教程-组装
NASA开源火星车教程-组装
说明：
介绍如何组装火星车
步骤：
1.文件夹组织：
下图显示了机械子系统的文件夹组织。
该文件夹（机械的）包含构建项目机械部分所需的所有文档和信息。
在这里...
NASA开源火星车教程-组装-轮组装
NASA开源火星车教程-组装-轮组装
说明：
介绍如何进行轮子的组装
步骤：
轮组件将轮连接到电动机，并将电动机安装到组成机器人底盘的摇臂转向架悬架系统的其余部分。
具体组装点击参考
完成...
NASA开源火星车教程-组装-主体组装
NASA开源火星车教程-组装-主体组装
说明：
车身是流动站所有电子设备的外壳。
它是摇臂转向架系统以及差速器枢轴系统的连接点。
步骤：
参考组装说明1
参考组装说明2
完成效果图1：
...
NASA开源火星车教程-组装-转向组装
NASA开源火星车教程-组装-转向组装
说明：
介绍火星车的转向部件组装
转角转向系统为转角车提供了用于转角电机的连接点。
步骤：
参考组装说明
部件清单
效果图：
NASA开源火星车教程-组装-差速器枢轴组装
NASA开源火星车教程-组装-差速器枢轴组装
说明:
介绍如何组装差速器枢轴
差速器枢轴有助于在攀爬时将力量从流动站的一侧转移到另一侧。
差速器枢轴在摇臂转向架悬架系统中至关重要，旨在使所有六...
NASA开源火星车教程-组装-车头组装
NASA开源火星车教程-组装-车头组装
说明：
介绍如何组装车头部件
头部组件充当流动站的头部和面部。
它包含一个16x32完全可编程的7色LED矩阵，我们将其用作显示器。
头部可用于显示不同...
NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装
NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装
说明：
摇臂转向架是一种悬架系统，使流动站能够攀爬侵略性障碍。
该设计允许所有6个轮子尽可能与地面接触，从而增加牵引力。
典型的消费类车辆上的悬架...
NASA开源火星车教程-组装-整合组装
NASA开源火星车教程-组装-整合组装
说明：
这是所有其他子组件的最终机械集成，以创建最终的火星车。
步骤：
参考组装说明
效果图：