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包含关键字 ROS 的文章

OpenROV入门教程-组装主要结构

说明： 介绍OpenROV组装主要结构 介绍OpenROV组装相机平台 介绍OpenROV组装电子机箱 介绍OpenROV组装前置电池端盖 介绍OpenROV组装通讯盒 步骤： 您可以在6...

OpenROV入门教程-组装电池端盖

说明： 介绍如何组装电池端盖 步骤： 准备注射器 切下刚好超过柱塞停止点并达到2.0 mL的标记。左侧的切口需要在注射器终点的左侧，因此它将有一个可以在水下密封的地方。 保存柱...

OpenROV入门教程-组装相机和核心板

说明： 介绍如何组装相机和核心板 步骤： 拆卸Tenda 确保保留以太网电缆。 使用平头螺丝刀，轻轻扭转尖端，以从适配器上撬开塑料盖。用它作为铰链打开塑料盒，然后取下盖子。 ...

OpenROV入门教程-布线

说明： 介绍OpenROV如何布线 步骤： 电机安装座 松开这两个固定螺钉，但不要完全卸下它们。从电动机上卸下安装座。 对于本节，如果掉落螺钉或螺母，用纸巾或布擦拭将很有帮助。...

OpenROV入门教程-完成组装

说明： 介绍openrov如何完成组装，加工 步骤： 安装电池管 像许多其他部件一样，外壳是在激光切割机上切割的。在此过程中，某些碎片可能会卡在孔中。这些可以很容易地戳出来。 ...

OpenROV入门教程-真空测试

说明： 介绍OpenROV如何真空测试 步骤： 如果您有手动真空泵，则强烈建议您进行下一步，因为它可以在OpenROV浸入水中之前检测到任何泄漏。 如图所示，拆下其中一个筛条并用已安...

OpenROV入门教程-PC配置

说明： 介绍openrov的PC设置 步骤： 配置您的计算机（PC） ROV具有一个内置的静态IP地址192.168.254.1，因此要与其连接，您的计算机应具有类似的地址，但最后一个数...

OpenROV入门教程-网页控制

说明： 介绍openrov如何网页控制 步骤： OpenROV连接到计算机 如图所示，将系绳插入顶部适配器 连接以太网电缆。 连接USB电缆。 USB电缆充当您的On / Off开关，插...

OpenROV入门教程-潜水后维护

说明： 介绍OpenROV如何潜水后维护 步骤： 每次潜水后，将OpenROV放入淡水中或对其进行喷雾是保持其清洁，无碎屑和矿物质的好方法。 水越干净越好。去离子水效果最好，蒸馏水次之，新...

OpenROV入门教程-常见问题和做法

说明： 介绍openrov常见问题和做法 步骤： 雾 有雾的主管是一个普遍的问题。 有时这表明有泄漏。如果您发现突然出现雾气或在潜水过程中出现雾气，则最好浮出水面并检查是否有泄漏。 潜水...

BlueROV2入门教程-硬件组装(一)

BlueROV2入门教程-硬件组装(一) 说明： 本教程介绍BlueROV水下机器人的框架组装部分 注意事项 使用硅脂和螺纹锁固剂时，请注意尽量减少皮肤接触。最好戴上手套操作 螺纹锁固剂仅...

BlueROV2入门教程-硬件组装(三)

BlueROV2入门教程-硬件组装(三) 说明： 本教程介绍BlueROV2水下机器人的电池密封舱安装、如何进行真空测试还有电子部件的接线 组装电池密封舱部分 要完成电池密封舱部分的组装，...

BlueROV2入门教程-配置电机

BlueROV2入门教程-配置电机 说明： 本教程介绍如何在QGroundControl上配置电机 概述 电机方向取决于机器人和电机的组装方式，因此必须在软件中配置每个电机的正反转 在QG...
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