四旋翼那些事-04.飞控姿态控制台架试验(Roll Pitch)
四旋翼那些事-04.飞控姿态控制台架试验(Roll Pitchs)
说明：
本教程介绍飞控开发中的飞行姿态控制台架测试
飞控姿态控制台架试验
做飞控开发时，必须经历的一步，就是飞行姿态控制...
包含关键字 ROS 的文章
四旋翼那些事-05.飞控姿态控制台架试验(Yaw)
四旋翼那些事-05.飞控姿态控制台架试验(Yaw)
说明：
本教程主要讲Yaw控制的台架测试
飞控姿态控制台架试验(Yaw)
上图为Yaw角测试台架。相对roll、pitch测试，Yaw...
ROS入门教程-源码安装软件包
ROS入门教程-源码安装软件包
说明：
介绍如何通过源码安装软件包
通常在新ros版本下，一些软件包可能不能通过APT直接安装
那么通过找到源码包，通过编译进行安装就可以
源码安装的版本会自动...
Crazyflie入门教程-应用-使用Flow卡座
说明：
介绍如何使用Flow卡座
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
要使用Flow平台，需要使用Python客户端并与Crazyflie建立连接
在客户端中，进入“...
Crazyflie入门教程-定位-Lighthouse系统入门
说明：
Lighthouse定位系统使用Valve Inc.的SteamVR基站和Crazyflie上的Lighthouse平台
使用此系统，Crazyflie可以在全局坐标系中估计自己的X，...
Crazyflie入门教程-定位-Loco定位系统入门
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我们也建...
Crazyflie入门教程-定位-使用LPS飞行入门
说明：
介绍使用LPS飞行
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
重新启动Crazyflie
将直升飞机放置在您飞行区域的中心，在面向坐标系统正x轴的水平表面上
打开...
Crazyflie入门教程-控制-自主无人机
说明:
介绍将如何设置系统并进行首次自主飞行
相关设备:
crazyflie套件：采购地址
所需硬件：
1 x Crazyflie 2.X套件
1 x Crazyradio PA
1 ...
Crazyflie入门教程-控制-检测周围障碍物
说明:
介绍将如何设置系统并进行首次自主交互式飞行
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
所需硬件：
1 x Crazyflie 2.X套件
1 x Crazyradio PA...
Crazyflie入门教程-控制-crazyflie_ros功能包
说明：
crazyflie_ros支持Crazyflie 1.0和Crazyflie 2.0（使用库存固件）
crazyflie_ros以ROS标准消息格式发布板载传感器
crazyflie_...
Crazyflie入门教程-集群-安装crazyswarm
说明：
介绍如何使用crazyswarm
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
设置$CSW_PYTHON环境变量
export CSW_PYTHON=[python...
Crazyflie入门教程-集群-crazyswarm配置
说明：
介绍如何配置
步骤：
由于Crazyflies正在共享无线电和通信频道，因此它们需要具有唯一的标识符/地址。Crazyswarm中的约定是使用以下地址：
0xE7E7E7E7&l...
Crazyflie入门教程-集群-测试起飞
说明：
介绍如何测试起飞
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
首先，在模拟模式下运行测试脚本，以确保正确设置了Python解释器
python hello_worl...
Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
说明
介绍如何使用ailibot开机自动启动程序，使用xbox360游戏柄控制ailibot
相关设备
Ailibot套件，采购地址
方法...
pixuav无人机入门教程-硬件组装
pixuav无人机入门教程-硬件组装
说明：
本教程主要介绍pixuav部分硬件组装的过程
安装底部脚架
安装前
安装后
安装桨叶
注意：请确保遥控器控制电机正常后再安装桨叶
...
pixuav无人机入门教程-连接地面站
pixuav无人机入门教程-连接地面站
说明：
本教程介绍如何连接MissionPlanner地面站
测试环境：Win 10 + Mission Planner 1.3.62 + Pixhaw...
pixuav无人机入门教程-固件烧录
pixuav无人机入门教程-固件烧录
说明：
本教程介绍如何在Mission Planner地面站上给pixhawk烧录固件
测试环境：Win 10 + Mission Planner 1.3...
pixuav无人机入门教程-加速度校准
pixuav无人机入门教程-加速度校准
说明：
本教程介绍如何在Mission Planner地面站校准加速度
测试环境：Win 10 + Mission Planner 1.3.62 + P...
pixuav无人机入门教程-外置罗盘校准
pixuav无人机入门教程-外置罗盘校准
说明：
本教程介绍如何在Mission Planner 1.3.62上校准外置罗盘
测试环境：Mission Planner 1.3.62 + Pix...
pixuav无人机入门教程-内置罗盘校准
pixuav无人机入门教程-内置罗盘校准
说明：
本教程介绍如何进行内置罗盘的校准
测试环境：Win 10 + Mission Planner 1.3.62 + Pixhawk 2.4.8
注...