Turbot3-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航
Turbot3-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航
说明：
介绍如何使用rtabmap实现视觉定点导航
前期先完成ratabmap的视觉建图之后，再启动定点导航
操作步骤
[Turbot...
包含关键字 ROS 的文章
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现人脸识别
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现人脸识别
说明：
介绍如何实现人脸识别
硬件：usbcam摄像头或zed
操作步骤
[Turbot3] 进入目录
$ cd ~/dl/face...
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
说明：
介绍如何实现骨骼跟踪
硬件：usb摄像头或zed
操作步骤
[Turbot3] 加载环境变量
$ export LD_LIB...
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现目标检测
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现目标检测
说明：
介绍如何利用Yolo v3和 Yolo v3-tiny实现目标检测
需要把xavier的功率调整到30w 6core才能正常，要不...
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
说明：
介绍如何通过zed实验AR识别
TF之间的变化
操作步骤
[Turbot3] 生成AR标签，MarkerData_0...
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现gmapping建图
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
...
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot3实现hector建图
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
$ ...
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot3实现karto建图
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
$ ro...
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot3实现Cartographer建图
操作步骤
[Turbo...
Turbot3-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
Turbot3-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
介绍如何实现三维导航
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup .la...
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
说明：
介绍如何实现dso建图
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_br...
ROS与web入门教程-安装LNMP
ROS与web入门教程-安装LNMP
说明：
介绍如何在ubuntu下安装LNMP
安装环境是ubuntu18.04虚拟机
步骤：
虚拟机安装，参考ROS与虚拟机-VMware安装Ubun...
ROS与web入门教程-安装cakephp
ROS与web入门教程-安装cakephp
说明：
介绍如何安装cakephp
测试版本为cakephp4
步骤：
安装composer
curl -s https://getcompo...
ROS与web入门教程-安装ROS与仿真
ROS与web入门教程-安装ROS与仿真
说明：
介绍如何安装ros
介绍如何安装turtlesim仿真和turtlebot3仿真
ubuntu18.04 + melodic
步骤：
参考...
ROS与web入门教程-整合roslibjs
ROS与web入门教程-整合roslibjs
说明：
介绍如何整合ros到cakephp下
简单的实现连接，打印hello world和发布cmd_vel速度
步骤：
下载libjs
m...
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
说明：
介绍通过页面控制turtlesim移动
步骤：
增加新的模板turtlesim.php
cd /home/ubuntu/web...
ROS与web入门教程-整合ros2djs
ROS与web入门教程-整合ros2djs
说明：
介绍如何整合ros2djs
步骤：
下载ros2djs
cd ~/web/ros/
git clone https://github....
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
说明：
介绍如何通过页面控制turtlebot3建图
步骤：
增加新的模板slam2d.php
cd /home/ubuntu/we...
ROS与web入门教程-整合keyboardteleopjs
ROS与web入门教程-整合keyboardteleopjs
说明：
介绍如何在页码上进行键盘控制
步骤：
下载keyboardteleopjs
cd ~/web/ros/
git cl...
ROS与虚拟机-VMware 扩展Ubuntu虚拟机的磁盘空间
说明：
介绍如何扩展VMware虚拟机
扩展之前，设置的虚拟机存储空间为40G，没有出现空间不足的情况。但为了演示扩展过程，接下来会将虚拟机空间扩展到50G
环境：
虚拟机软件版本：VMw...