lighthouse定位系统入门教程-测试无人机圆形飞行
说明：
介绍如何实现无人机的圆形飞行
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scripts/
运行脚本
python...
包含关键字 ROS 的文章
lighthouse定位系统入门教程-生成航点和轨迹
说明：
介绍如何生成先上升后螺旋下降的航点，以及生成轨迹
步骤：
使用python脚本test.py绘制所需要的图像，并输出三维坐标点到文件spiral_coordinates.csv
...
Crazyflie入门教程-在ubuntu中安装Crazyradio 2.0固件
说明：
介绍如何在ubuntu系统仲安装crazyradio2.0的固件
crazyradio 2.0固件使用版本：Crazyradio 2.0 firmware version 1.1
相...
lighthouse定位系统入门教程-单机螺旋上升直线下降
说明
介绍如何实现单台无人机的单机螺旋上升直线下降
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成螺旋上升轨迹的点坐标的脚本
import ...
lighthouse定位系统入门教程-心电图飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的心电图飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成心电图轨迹的点坐标的脚本
import numpy ...
lighthouse定位系统入门教程-多边形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的多边形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scri...
ROS与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在windows下使用TM431 imu传感器
介绍如何在ros下使用TM431 imu传感器
步骤：
在windows下使用TM31 imu传感器
解压文件包
运行Imu...
ROS2与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在ros2下使用TM431 imu传感器
步骤：
安装TM431 imu传感器驱动
mkdir -p ~/ros2_commons_ws/src
cd ~/ros2_co...
lighthouse定位系统入门教程-圆形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的圆形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成圆形轨迹的点坐标的脚本
import numpy as...
lighthouse定位系统入门教程-拼字母ABCD
说明
介绍如何实现7台无人机的拼字母ABCD
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswarm/sc...
lighthouse定位系统入门教程-拼数字1234
说明
介绍如何实现7台无人机的拼数字1 2 3 4
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswarm...
ALOHA机械臂入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何在安装aloha的配套软件
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
安装步骤
安装Ubuntu 20.04系统 | 安装教程
安装rcm...
ALOHA机械臂入门教程-测试机械臂
文章说明
本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
前提准备
测试前需要配置一下机械臂和相机的端口别名
ttyDXL_master_right: 右主控臂
ttyDXL_puppet_ri...
ALOHA机械臂入门教程-双臂主从遥控
文章说明
本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动右边单侧双臂主从遥控测试
$...
ALOHA机械臂入门教程-睡眠姿态
文章说明
本教程主要介绍如何将启动的机械臂设置为睡眠姿态
操作步骤
首先确认前面启动了机械臂
然后执行sleep.py脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/aloha/...
ALOHA机械臂入门教程-录制数据集
文章说明
本教程主要介绍如何录制数据集
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
录制前需要添加对应的配置
$ vim ~/...
ALOHA机械臂入门教程-回放数据集
文章说明
本教程主要介绍如何回放采集到数据集
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动回放脚本
# 示例 <da...
ALOHA机械臂入门教程-训练数据集
文章说明
本教程主要介绍如何训练采集到的数据集
操作步骤
启动训练脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/act
$ conda activate aloha
$ pyt...
ALOHA机械臂入门教程-验证训练结果
文章说明
本教程主要介绍如何验证训练出来的结果
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动验证脚本
$ cd ~/ros...
ollama大模型框架入门教程-Python访问API接口
说明
我们利用pytho访问ollama的api接口
python的API接口
ollama提供一个ollama python来处理api接口
安装ollama python，更多内容查看...