Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
说明
介绍Turtbot的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
包含关键字 cp 的文章
Ubuntu系统入门教程-手动设置静态IP及DNS
说明
本教程介绍如何手动设置静态IP及DNS
测试环境：Ubuntu 16.04 （Ubuntu 18.04的设置亦类似）
操作步骤
查看本机获取的IP及网段
$ ifconfig
...
Ubuntu系统入门教程-USB摄像头使用
Ubuntu系统入门教程-USB摄像头使用
说明：
介绍如何在ubuntu下使用usb摄像头
v4l2-ctl使用：
安装V4l2工具包
$ sudo apt install v4l-u...
jetracer入门教程-自主巡线
说明：
介绍jetracer如何自主巡线
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到jetracer/notebo...
autodrive入门教程-安装-软件清单
autodrive入门教程-安装-软件清单
说明
介绍autodrive的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
autodrive入门教程-配置-实体PC配置
autodrive入门教程-配置-PC配置
说明：
介绍如何配置主从机，主机为autodrive，从机为远程PC
为了减轻主机的负载，需要把一些界面和运算的功能放到从机执行，平衡负载。
PC...
autodrive入门教程-控制-转向测试（C++）
autodrive入门教程-控制-转向测试（C++）
说明：
运行C++程序测试autodrive往左持续转向的执行情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch...
autodrive入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图
autodrive多线入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图
说明：
介绍如何实现LeGO LOAM实时建图
步骤：
[autodrive]启动底盘
roslaunch ra...
LEO机器人入门教程-RosStudio增添节点
说明：
介绍如何在RosStudio增添节点
操作步骤：
打开RosStudio
左边目录栏中，进入dashgo目录，进入dashgo_tool目录
右键src，添加ROS节点，填写节点名...
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
说明:
介绍如何搭配QT环境
步骤：
第一步：安装ROS，参考教程
第二步：安装qt pkg的支持
sudo apt-get install...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
说明：
介绍如何实现实现机器人速度仪表盘
步骤：
实现效果：
原理主要就是订阅机器人的odom话题，然后利用信号与槽更新ui仪表...
ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面
ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面
说明：
介绍如何添加rviz显示界面
步骤：
实现效果：
核心代码
创建librviz界面类：
qrviz_widget.h内容...
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅map话题
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅map话题
说明：
介绍如何订阅map话题
步骤：
这一篇教程在教程四的基础上进行修改，修改了部分bug，实现了map图层的添加，显示，放大，缩小等
实...
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示激光雷达点云数据
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示激光雷达点云数据
说明：
介绍如何显示激光雷达点云数据
步骤：
实现效果：
核心代码
如果按照本人前几篇博客的话进程的话，就很容易实现这个功能了，...
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅图像话题并在界面中显示
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅图像话题并在界面中显示
说明：
介绍如何订阅图像话题并在界面中显示
步骤：
实现效果
添加依赖
首先在功能包的CMakeLists.txt中添加依...
ROS2入门教程-源码安装ros1_bridge
ROS2入门教程-源码安装ros1_bridge
说明：
介绍如何源码安装ros1_bridge
步骤：
安装ros2 foxy，参考教程
路径为：~/ros2_foxy/src
安装ro...
ROS2入门教程-ros2doctor简介
ROS2入门教程-ros2doctor简介
说明：
介绍ros2 ros2doctor
概念：
当ROS 2安装程序未按预期运行时，可以使用ros2doctor工具检查其设置。
ros2d...
ROS2入门教程-launch文件在ros1和ros2间的异同
ROS2入门教程-launch文件在ros1和ros2间的异同
说明：
介绍launch文件在ros1和ros2间的异同，便于从ros1向ros2移植
#####ros1和ros2都有的标签...
ros2与Python入门教程-新建ros2工作空间
ROS2与Python入门教程-新建ros2工作空间
说明：
介绍如何创建ros2工作空间
概念：
工作空间是包含ROS2软件包的目录。
在使用ROS2之前，有必要在计划使用的终端中提供R...
NX入门教程基础篇-介绍
说明
本教程介绍Jetson Xavier NX开发板的硬件配置等信息
硬件配置
microSD card slot for main storage
40-pin expansion ...