NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
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说明：
介绍如何查看NX系统和软件版本和参数
步骤：
查看Jetson NX L4T版本
$ head -n 1 /etc/nv_tegr...
包含关键字 cp 的文章
NX入门教程软件篇-安装VINS-Mono
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX 安装VINS-Mono
测试环境：Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + ROS M...
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
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说明：
介绍如何在NX上安装opencv带CUDA
步骤：
新建脚本，vim buildOpencv.sh
内容如下：
if [ &quo...
NX入门教程软件篇-安装BLAS-CBLAS-LPACK
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说明：
介绍NX下如何源码安装BLAS-CBLAS-LPACK
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install gf...
NX入门教程软件篇-安装Pytorch（caffe2）带有cuda
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说明：
介绍如何安装Pytorch（caffe2）
python3.6 + Pytorch1.9.0 + cuda
步骤：...
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04+Noetic）
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04）
说明：
介绍如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件
树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包...
ROS与跟随入门教程-目录
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说明：
本专栏整理各种跟随实现方式
目录：
ROS与跟随入门教程-目录
ROS与跟随入门教程-质心跟随
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-K...
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
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说明：
CMT是一种视觉目标跟踪方法
算法实现：
CMT官网
C++版本
python版本
ROS2与arduino入门教程-安装micro_ros_arduino
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说明：
介绍如何使用micro_ros_arduino包
micro_ros_arduino包和ros2arduino...
ROS2与arduino入门教程-安装Teensyduino
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说明：
介绍如何安装teensyduino支持teensy板子
Teensyduino安装步骤：
新建目录
mkdir ~/...
Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
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说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装
...
ROS2与Ailibot2入门教程-软件安装
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说明：
介绍如何完成在PC完成软件安装
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
aili...
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows）
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说明：
本教程介绍如何在win10系统下配置QGroundControl
QGroundControl下载
Q...
MissionPlanner入门教程-连接地面站
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说明：
本教程介绍如何连接地面站
USB直接连接
使用micro USB数据线直接连接pixhawk
选择PX4 FMU的端口，波特...
QGroundControl入门教程-下载与安装
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说明：
本教程介绍如何在各个平台上安装QGroundControl地面站
如果在安装后运行QGroundControl有任何问题，请参阅QGC...
Pixhawk源码笔记-01.APM代码基本结构
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说明：
本教程主要介绍APM代码基本结构和sketch例程代码的学习
基础知识
详细参考：http://dev.ardupilot.com...
Pixhawk源码笔记-02.APM线程
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说明：
本教程介绍Pixhawk上的APM线程内容
第三部分 APM线程
详细参考：http://dev.ardupilot.com/wiki/l...
Pixhawk源码笔记-05.存储与EEPROM管理
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说明：
本教程降对 APM EEPROM存储接口进行讲解
第六部分 存储与EEPROM管理
详细参考：http://dev.ardup...
Pixhawk源码笔记-08.添加新的参数
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说明：
本教程讲解如何向代码中添加新的参数，对应了MissionPlanner 中的可配置参数，从而实现一些新的功能
第九部分 添加新的参数
英...
Pixhawk源码笔记-10.代码调度，使之定时运行
Pixhawk源码笔记-10.代码调度，使之定时运行
说明：
本教程将向你介绍如何规划你的新代码块,，使之可以按需运行。实际上在本节内容在本博客《Pixhawk源码笔记二：APM线程》的第6节...