TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
说明：
介绍如何为类似汽车的机器人设置规划器（实验）
原理：
导航包规划和导航不适用于类似汽车的机器人。
但是teb_local_planner...
包含关键字 image 的文章
TEB轨迹规划算法教程-增加静态障碍
TEB轨迹规划算法教程-增加静态障碍
说明：
介绍如何增加静态障碍
障碍物：
对于某些应用程序，您可能不想依赖于代价地图，或者您希望添加点障碍。
在这种情况下，您可以使用特定主题（~/ob...
TEB轨迹规划算法教程-代价地图转换插件实现追踪和动态避障
TEB轨迹规划算法教程-代价地图转换插件实现追踪和动态避障
说明：
介绍如何利用代价地图转换插件根据代价地图的更新来跟踪动态障碍
costmap_converter
在继续之前，请确保您熟...
TEB轨迹规划算法教程-常见问题
TEB轨迹规划算法教程-常见问题
说明：
介绍使用TEB轨迹规划算法常见问题以及解决
问题A
为什么我的机器人导航太靠近墙壁和/或切角？
解决：
在costmap配置中定义/增加通胀半...
PX4用户指南-入门-基本概念
PX4用户指南-入门-基本概念
说明：
提供了无人机和使用PX4的基本介绍（主要面向新手用户，但对有经验的用户也是一个很好的介绍）。
如果您已经熟悉了基本概念，则可以继续使用基本组装来了解如何...
PX4用户指南-入门-飞行模式
PX4用户指南-入门-飞行模式
说明：
介绍飞行模式的定义和作用
飞行模式：
飞行模式定义了自动驾驶仪如何响应遥控输入，以及它如何在完全自主飞行期间管理车辆运动。
这些模式为用户（飞行员）...
PX4用户指南-入门-飞行报告
PX4用户指南-入门-飞行报告
说明：
介绍如何激活和使用飞行报告
飞行报告
一旦系统解锁，PX4就会记录详细的飞机性能数据，直到它被锁定。 这些飞行日志还可用于分析性能问题。
在某些司法...
PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器
PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器
说明：
介绍如何安装飞行控制器
方向
几乎所有飞行控制器都有一个头部标记箭头（如下所示）。
控制器应放置在框架的顶部朝上，方向使箭头指向车辆的前部...
PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线
PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线
说明：
介绍了如何为Pixhawk4®飞行控制器供电并连接其最重要的外围设备。
接线图概述
下图显示了如何连接最重要的传感器和外围设备（...
PX4用户指南-基本组装-pixhawk连线
PX4用户指南-基本组装-pixhawk连线
说明：
介绍了如何为3DR Pixhawk飞行控制器供电并连接其最重要的外围设备。
接线图概述
下图显示了标准的Pixhawk连接（电机和伺...
PX4用户指南-基本配置-加载固件
PX4用户指南-基本配置-加载固件
说明：
介绍如何利用QGroundControl桌面版为Pixhawk系列飞行控制器板上安装PX4固件。
加载固件
在开始安装固件之前，必须断开所有与您...
PX4用户指南-基本配置-机身
PX4用户指南-基本配置-机身
说明：
介绍如何为px4选择特定机身配置固件参数。
机身设置
启动QGroundControl并连接车辆。
选择顶部工具栏中的齿轮图标（车辆设置），然...
PX4用户指南-基本配置-传感器方向
PX4用户指南-基本配置-传感器方向
说明：
说明如何设置飞行器和传感器的方向
飞行控制器/传感器方向
默认情况下，飞行控制器（和外部指南针，如果存在）应放在框架的顶部朝上，方向使箭头指向...
PX4用户指南-基本配置-指南针/罗盘
PX4用户指南-基本配置-指南针
说明：
介绍如何为指南针校准
指南针校准
QGroundControl将引导您将车辆定位在多个设定方向上，并围绕指定的轴旋转车辆。
执行校准
如果您使...
PX4用户指南-基本配置-加速度计
PX4用户指南-基本配置-加速度计
说明：
介绍如何校准加速度计
加速度计
QGroundControl将引导您以多种方向放置和保持您的车辆（系统将提示您何时在不同位置之间移动）。
这类似...
PX4用户指南-基本配置-空速计
PX4用户指南-基本配置-空速计
说明：
介绍如何校准空速计
空速计
空速校准需要读取具有0个空速的稳定基线以确定偏移。
将手放在皮托管上以阻挡任何风（如果不需要在室内校准传感器），然后用...
PX4用户指南-基本配置-水平校准
PX4用户指南-基本配置-水平校准
说明：
介绍如何实现水平平面校准
水平校准
您可以使用水平平面校准来补偿控制器方向的小错误对齐，并在QGroundControl飞行视图中调平水平（顶部...
PX4用户指南-基本配置-无线电安装
PX4用户指南-基本配置-无线电安装
说明：
介绍如何实现无线电安装
无线电安装
Radio Setup（无线电设置）屏幕用于配置遥控器主要姿态控制杆（滚动，俯仰，偏航，油门）到通道的映射...
PX4用户指南-基本配置-飞行模式
PX4用户指南-基本配置-飞行模式
说明：
介绍不同的飞行模式以及配置
飞行模式
飞行模式提供不同类型的自动驾驶辅助飞行，以及通过任务或外置（配套计算机）控制的完全自主飞行。
不同的飞行模...
PX4用户指南-基本配置-电池和电源模块设置
PX4用户指南-基本配置-电池和电源模块设置
说明：
介绍如何设置电池和电源模块
电池和电源模块设置
只有兼容的硬件才能使用PX4的电池监控功能。
在大多数情况下，这意味着测量电池电压的电...