OpenManipulator机械臂入门教程-手柄控制
说明
介绍使用手柄来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
PS4 手柄
安装相关的ROS包
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OpenManipulator机械臂入门教程-MoveIt!控制
说明
通过MoveIt！来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂和MoveIt！
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OpenManipulator机械臂入门教程-仿真
说明
介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真
纯gazebo仿真
[PC] 在Gazebo上加载OpenManipulator机械臂， 需要点击 ▶ 按钮进行启动...
OpenManipulator机械臂入门教程-相机应用
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境：ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...
OpenManipulator机械臂入门教程-利用opencr控制机械臂（非ROS）
说明
OpenManipulator与OpenCR板相互兼容。
官方提供了一个API支持Dynamixel，Dynamixel X，包括protocol 1.0 和 2.0的API来控制该机械...
OpenManipulator机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行Master Slave示例
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在...
ROS与QT语言入门教程-搭建开发环境
ROS与QT语言入门教程-搭建开发环境
说明：
介绍如何搭建ROS与QT开发环境和创建ROS与QT GUI模板
运行环境
系统的版本：Ubuntu16.04
ROS的版本：Kinetic
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ROS与QT语言入门教程-发布与接收消息
ROS与QT语言入门教程-发布与接收消息
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现话题发布与接收消息
点击查看完整代码
ui界面
main_window.ui文件：
拖入一个列表视图...
ROS与QT语言入门教程-按钮发布消息
ROS与QT语言入门教程-按钮发布消息
说明：
在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮发布消息
点击查看完整代码
ui界面
main_window.ui文件：拖入一个按钮控件，将对象...
ROS与QT语言入门教程-调用对话框界面
ROS与QT语言入门教程-调用对话框界面
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现点击按钮，调用一个对话框dialog
点击查看完整代码
创建对话框dialog步骤
在src目录栏，...
ROS与QT语言入门教程-按钮控制小乌龟运动
ROS与QT语言入门教程-按钮控制小乌龟运动
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现使用按钮控制小海龟运动，向前，向后，向左，向右
点击查看完整代码
ui界面
main_windo...
ROS与QT语言入门教程-按钮调用ROS的librviz
ROS与QT语言入门教程-按钮调用ROS的librviz
说明：
在ROS QT GUI模板上，按钮调用ROS的librviz
点击查看完整代码
点击查看librviz的源代码
运行和测试l...
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的地图消息
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的地图消息
说明：
在ROS QT GUI模板，实现显示ROS发布的地图消息
点击查看完整代码
编辑ui文件：
main_window.ui文件：
拖...
ROS与QT语言入门教程-两个节点同时具有发布和订阅图像消息
ROS与QT语言入门教程-两个节点同时具有发布和订阅图像消息
说明
利用OpenCV将图片转化为ROS可以接受的消息
两个节点同时具有发布和订阅图像消息
点击查看完整代码
整个流程
建立两...
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
说明
实现显示ROS发布的视频消息
点击查看完整代码
确定PC端的USB摄像头的正常使用
roslaunch usb_cam usb_ca...
ROS与QT语言入门教程-使用PyQt发布话题
ROS与QT语言入门教程-使用PyQt发布话题
说明
介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题
点击查看完整代码
步骤：
安装PyQt4
sudo apt-get insta...
Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Melodic版本）
**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Melodic版本） **
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + Melodic安装说明
官...
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)
**Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) **
说明：
介绍如何在ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完...
Xaiver入门教程基础篇-介绍
Xaiver入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍NVIDIA Jetson AGX Xavier相关信息
NVIDIA Jetson AGX Xavier
NVIDIA Jetson AGX...
Xaiver入门教程基础篇-JETPACK4.1 刷机
Xaiver入门教程基础篇-安装系统
说明：
介绍在虚拟机或独立ubuntu下JETPACK刷机
准备工作：
一台Xavier
一台安装ubuntu 16.04 或 18.04主机
网线2...