Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(stage)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机分组(stage)
说明：
介绍如何实现多机分组
分别通过20台和6台机器人实现
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
20台仿...
包含关键字 image 的文章
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(stage)
Turbot3-Multi与仿真教程-多机聚集(stage)
说明：
介绍如何实现多机聚集
分别由20台和6台实现
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
20台仿真机器人...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景建图
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景建图
说明：
介绍如何进行单机的大场景的建图
测试面积是400平米
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
准备：
默认b...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航
Turbot3-Multi与仿真教程-单机大场景导航
说明：
介绍如何进行单机大场景中导航，实现和单机导航类似
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
导航步骤：
参考T...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航
Turbot3-Multi与仿真教程-多机大场景导航
说明：
介绍如何多机在大场景中导航
实现指定数量（10内）的多机定点导航
用于验证大场景多机之间的导航效果
相关设备：
Turbot3...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-图形
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-图形
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-数字
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-数字
说明：
介绍如何实现多机绘图功能。
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-文字
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-文字
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-字母
Turbot3-Multi与仿真教程-多机绘图导航-字母
说明：
介绍如何实现多机绘图功能
利用航点绘制一个图形的航点，每台从机都选择一个航点作为目标点实现导航，都到达目标点之后形成一个相应的...
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-DSO建图(D435i)
说明
介绍如何在turbot3小车上实现DSO建图
操作步骤
[Turbot3]先确认Turbot3小车的IP地址
...
Sawppy火星车入门教程-接线原理图
Sawppy火星车入门教程-接线原理图
说明：
介绍硬件连接原理
图片：
NASA开源火星车教程-目录
NASA开源火星车教程-目录
说明：
美国航天局下面的喷气推进实验室【JPL】开源的一个项目，可以根据这个项目提供的教程，制作属于你的火星探测车
这个教程制作的是探索火星表面的六轮探路者的简化...
NASA开源火星车教程-组装
NASA开源火星车教程-组装
说明：
介绍如何组装火星车
步骤：
1.文件夹组织：
下图显示了机械子系统的文件夹组织。
该文件夹（机械的）包含构建项目机械部分所需的所有文档和信息。
在这里...
NASA开源火星车教程-组装-轮组装
NASA开源火星车教程-组装-轮组装
说明：
介绍如何进行轮子的组装
步骤：
轮组件将轮连接到电动机，并将电动机安装到组成机器人底盘的摇臂转向架悬架系统的其余部分。
具体组装点击参考
完成...
NASA开源火星车教程-组装-主体组装
NASA开源火星车教程-组装-主体组装
说明：
车身是流动站所有电子设备的外壳。
它是摇臂转向架系统以及差速器枢轴系统的连接点。
步骤：
参考组装说明1
参考组装说明2
完成效果图1：
...
NASA开源火星车教程-组装-转向组装
NASA开源火星车教程-组装-转向组装
说明：
介绍火星车的转向部件组装
转角转向系统为转角车提供了用于转角电机的连接点。
步骤：
参考组装说明
部件清单
效果图：
NASA开源火星车教程-组装-差速器枢轴组装
NASA开源火星车教程-组装-差速器枢轴组装
说明:
介绍如何组装差速器枢轴
差速器枢轴有助于在攀爬时将力量从流动站的一侧转移到另一侧。
差速器枢轴在摇臂转向架悬架系统中至关重要，旨在使所有六...
NASA开源火星车教程-组装-车头组装
NASA开源火星车教程-组装-车头组装
说明：
介绍如何组装车头部件
头部组件充当流动站的头部和面部。
它包含一个16x32完全可编程的7色LED矩阵，我们将其用作显示器。
头部可用于显示不同...
NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装
NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装
说明：
摇臂转向架是一种悬架系统，使流动站能够攀爬侵略性障碍。
该设计允许所有6个轮子尽可能与地面接触，从而增加牵引力。
典型的消费类车辆上的悬架...
NASA开源火星车教程-组装-整合组装
NASA开源火星车教程-组装-整合组装
说明：
这是所有其他子组件的最终机械集成，以创建最终的火星车。
步骤：
参考组装说明
效果图：