ROS与QT语言入门教程-发布与接收消息
ROS与QT语言入门教程-发布与接收消息
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现话题发布与接收消息
点击查看完整代码
ui界面
main_window.ui文件：
拖入一个列表视图...
包含关键字 int 的文章
ROS与QT语言入门教程-按钮发布消息
ROS与QT语言入门教程-按钮发布消息
说明：
在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮发布消息
点击查看完整代码
ui界面
main_window.ui文件：拖入一个按钮控件，将对象...
ROS与QT语言入门教程-调用对话框界面
ROS与QT语言入门教程-调用对话框界面
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现点击按钮，调用一个对话框dialog
点击查看完整代码
创建对话框dialog步骤
在src目录栏，...
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
说明
实现显示ROS发布的视频消息
点击查看完整代码
确定PC端的USB摄像头的正常使用
roslaunch usb_cam usb_ca...
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)
**Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) **
说明：
介绍如何在ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完...
Xaiver入门教程基础篇-介绍
Xaiver入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍NVIDIA Jetson AGX Xavier相关信息
NVIDIA Jetson AGX Xavier
NVIDIA Jetson AGX...
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
说明：
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
...
Xavier入门教程软件篇-编译安装PyTorchv1.3.0(jetpack.4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-编译安装PyTorch(Caffe2)v1.3.0(jetpack.4.2.3)
说明：
介绍如何在Xavier安装PyTorch v1.3.0
PyTorch已经...
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的Opencv3.4版本
Xavier入门教程软件篇-安装Opencv3.4
说明：
介绍如何在Xavier上安装Opencv3.4
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/tools/
新建文件instal...
Xavier入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
说明：
介绍在Xavier下安装安装Yolo v3
环境：jetpack4.2.3
步骤：
下载darknet
...
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
说明：
介绍如何在Xavier下安装Keras
环境：jetpack4.2.3
前提需要先安装Tensorflow，参考...
Nano入门教程基础篇-备份和恢复
Nano入门教程基础篇-备份和恢复
说明：
介绍Nano如何完成备份和恢复，Nano备份跟树莓派备份类似。
目前备份和恢复都在linux下完成。采用dd备份镜像，etcher恢复镜像。
测试版...
Nano入门教程基础篇-安装Ubuntu 20.04系统
文章说明
本教程主要介绍安装nano使用的ubuntu20.04的镜像
测试环境： Jetson Nano + Intel 8265无线网卡
前提介绍
由于官方不提供Ubuntu 20.0...
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
说明：
介绍如何在nano安装ROS melodic
步骤：
新建脚本
$ mkdir -p ~/AiROS
$ cd ~/Ai...
Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本)
**Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本) **
说明：
介绍如何在Nano的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完成ROS me...
Jetbot-AI机器人教程-目录
Jetbot-AI机器人教程-目录
说明：
Jetbot是基于英伟达Jetson Nano的开源Ai机器人
购买:
点击进入淘宝
目录：
Jetbot-AI机器人教程-目录
Jetbo...
Jetbot-AI机器人教程-硬件清单
Jetbot-AI机器人教程-硬件清单
说明：
介绍Jetbot机器人硬件清单
一些部件是3D打印的。 我们提供打印这些部件所需的STL文件。
有关打印的提示，请参阅3D打印页面。
购买：
...
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
说明：
介绍如何实现自主避障
在这个例子中，我们将收集一个图像分类数据集，用于帮助保持JetBot安全！
我们将教JetBot检测两个自由和阻挡的场景。...
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
说明：
介绍如何实现目标追踪
在这个例子中，我们将让JetBot使用能够检测普通对象（如人，杯和狗）的预训练模型跟踪对象。
在这样做时，JetBot将运...
Nano入门教程软件篇-安装realsense D435i相机的ros包
Nano入门教程软件篇-安装realsense D435i相机的ros包
说明：
介绍如何在nano上安装realsense D435i相机的ros包
步骤：
下载源码
mkdir -p...