oak深度相机入门教程-使用NN模型生成点云
说明：
介绍如何用自定义NN模型方法在OAK相机本身上运行深度到点云的转换
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-pointcloud/device-...
包含关键字 int 的文章
ROS2轻松学2-工具篇1-topics演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇1-topics演示讲义
说明：
介绍如何认识topics
参考：
中文教程
英文教程
示例：
topics帮助
ros2 topic -h
启动tur...
ROS2轻松学2-工具篇3-services演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇3-services演示讲义
说明:
介绍如何认识services
参考:
中文教程
英文教程
示例:
services帮助
ros2 service -h
...
ROS2轻松学2-工具篇5-actions演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇5-actions演示讲义
说明:
介绍如何认识actions
参考:
中文教程
英文教程
示例:
action帮助
ros2 action -h
启动t...
ROS2轻松学2-工具篇7-ros2 bag演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇7-ros2 bag演示讲义
说明:
介绍如何认识ros2 bag
参考：
中文教程
英文教程
示例:
bag帮助
ros2 bag -h
启动turtl...
ROS2轻松学2-工具篇8-TF2演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇8-TF2演示讲义
说明:
介绍如何使用TF2
TF就是维护坐标系的框架, 是物理组件之间相对时间和空间的位姿关系集合体
参考:
源码地址
中文教程1
中文教程2
...
ROS2入门教程-rqt简介
ROS2入门教程-rqt简介
说明:
本文介绍如何认识rqt
rqt是一个通过界面来使用ROS的桌面框架,通过插件的方式来扩展相关功能.
rqt插件可以单独使用,也可以在rqt框架里使用
r...
ROS2轻松学2-工具篇10-component演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇10-component演示讲义
说明:
介绍如何认识component
component类似ros1下的nodelet,使得大数据处理时系统开销更低
参考:
英...
ROS2轻松学2-工具篇11-launch演示讲义
ROS2轻松学2-工具篇11-launch演示讲义
说明:
介绍如何使用launch
launch用于运行单个或多个节点,组件的程序
参考:
参考源码
中文教程1
英文教程1
英文教程2
...
ROS2轻松学2-工具篇12-run演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇12-run演示讲义
说明:
介绍如何使用run
run用于运行单个节点,组件的程序
参考:
中文教程1
英文教程1
示例:
run帮助
ros2 run -...
ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
说明：
介绍如何认识lifecycle
lifecycle在于给节点增加一个生命周期管理,通过状态来更好控制节点处理流程
参考： ...
ROS2轻松学2-工具篇16-security演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇16-security演示讲义
说明：
介绍如何认识security
security用于建立节点间安全通讯的方式
参考：
中文教程1
英文教程1
示例：
建立...
ROS2入门教程-Composition简介
ROS2入门教程-Composition简介
说明:
介绍ros2 Composition
ROS 1 - 节点与 Nodelets
在 ROS 1 中，您可以将代码编写为 ROS 节点或...
ROS2入门教程-lifecycle简介
ROS2入门教程-lifecycle简介
说明:
介绍ros2程序的生命周期管理
LifecycleNodes/生命周期节点
ROS2 引入了托管节点的概念，也称为 LifecycleNo...
ROS2入门教程-security简介
ROS2入门教程-security简介
说明:
介绍ros2下的security工具
背景
sros2包提供了在 DDS-Security 之上使用 ROS2 的工具和说明。
安全功能已经...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-测试雷达和相机
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-测试雷达和相机
说明：
介绍如何仿真下测试雷达和相机
如果没有雷达或相机数据,可以查看issue,确认模型的传感器引擎是否是ogre2
模型名是：i...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4多点导航
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-turtlebot4多点导航
说明：
介绍如何实现仿真turtlebot多点导航
步骤：
启动仿真
ros2 launch turtlebot...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
说明：
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenManipulator机械臂...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-PC设置
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-PC设置
说明：
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境
操作步骤
安装Ubuntu 20.04和ROS...
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-查看机械臂状态
ROS2与OpenManipulator机械臂入门教程-查看机械臂状态
说明：
本文介绍如何启动机械臂
操作步骤
首先连接上机械臂和OpenCR板，同时用电源线供电给OpenCR板，再用u...