OpenDuckMini快速入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的硬件组成
注意：本教程使用的硬件与官方版本的略有不同，请注意区别
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包含关键字 rf 的文章
OpenDuckMini快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行舵机配置
注意：进行硬件组装前需要进行舵机配置
本次教程配置可以在PC或者树莓派上运行
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OpenDuckMini快速入门教程-硬件组装
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本教程主要介绍如何组装鸭子的打印件
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相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
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OpenDuckMini快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装相关的软件环境
安装软件前最好进行魔法上网的配置
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相关设备
OpenD...
OpenDuckMini快速入门教程-手柄配置
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本教程主要介绍如何进行手柄配置
本教程中使用的是PS4进行测试，官方默认使用XBOX ONE手柄
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OpenDuckMini快速入门教程-训练环境配置
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本教程主要介绍模型训练前环境的基本配置步骤
配置环境时最好提前准备好科学上网的设置
推荐使用linux下的Ubuntu环境（Ubuntu20.04或Ubuntu22.04）
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OpenDuckMini快速入门教程-开箱指南
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本教程主要介绍在购买openduckmini后的开箱操作
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本教程主要适用于购买自创客智造的...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装Open-RMF
文章说明
本教程主要介绍如何在ROS2 Jazzy下安装Open-RMF框架
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf-web
文章说明
本教程主要介绍如何安装rmf-web应用
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
如需要在docker下使用，请...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-任务调度工具rmf_demos_task
文章说明
本教程主要介绍rmf_demo_tasks的使用
rmf_demo_tasks主要用来在rmf的仿真环境（Office、Hotel world 等）里下发不同类型的任务给机器人
测试...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Office World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Office World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Hotel World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Hotel World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操作...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Clinic World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Clinic World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Airport Terminal World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Airport Terminal World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmoni...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-Campus World场景示例
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF运行Campus World场景示例
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
操...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-附加功能
文章说明
本教程主要介绍Open-RMF的部分附加功能
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 8.9.0
lift watchdo...
ROS2与Open-RMF仿真教程#Jazzy版#-安装rmf_traffic_editor
文章说明
本教程主要介绍如何安装rmf_traffic_editor工具
rmf_traffic_editor概述
rmf_traffic_editor：GUI编辑器
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