ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
说明：
介绍如何利用OpenDroneMap和WebODM进行3D建模
基于ubuntu18.04
OpenDroneMap/W...
包含关键字 ros 的文章
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
说明
总结下视觉相关的ROS软件包
摄像头
http://wiki.ros.org/usb_cam
http://wiki.ros.org/uv...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读
说明
介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应功能
文件树及说明：
├── README.md
├── ...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2
cartographer在Turltlebot的应用2
说明
介绍安装google 的SLAM算法cartographer，并运行回放。
此方法来自hitcm，经过本人的测试和做了一些小改动。...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
说明
这个是Turtlebot的基础驱动包，包括模型，启动，功能，遥控几个软件包。
文件树及说明：
README.md ...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
说明
介绍turtlebot_bringup软件包相关文件的功能
文件树及说明：
├── CHANGELO...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
说明
提供Turtlebot的功能包，实现启动接口和提供者
文件树及说明：
├── CHANGE...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_description
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_description
说明
这个软件包提供Turtlebot的完整的3D建模，针对仿真和可视化
文件树及说明：
├── ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_android
Turtlebot代码解读-turtlebot_android
说明：
这个软件包提供通过安卓手机控制turtlebot的功能
这个软件包也是例子作为利用rosjava开发安卓应用
文件树及...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_calibration
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_calibration
说明
介绍如何实现odom校准，imu校准，imu漂移计算
文件树及说明：
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_navigation
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_navigation
说明
介绍Turtlebot的导航应用，可实现自主导航功能。
文件树及说明：
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
说明
介绍turtlebot如何实现跟随
文件树及说明：
├── cfg
│ └── Fo...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_rapps
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_rapps
说明：
介绍可利用rocon管理的应用
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm
说明：
turtlebot_arm的Metapackages
定义此软件包下还有其他的对应的软件包
文件树...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_ikfast_plugin
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_ikfast_plugin
说明：
介绍turtlebot_arm的正向运动学moveit插件实现
文件树...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_block_manipulation
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_block_manipulation
说明：
介绍利用turtlebot_arm完成块操作
介绍块检测，互动...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_config
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_config
说明：
介绍的turtlebot_arm的movieit配置包
与直接利用URD...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_demos
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_moveit_demos
说明：
介绍turtlebot_arm利用moveit进行抓放演示
文件树及说明...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_bringup
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_bringup
说明：
介绍turtlebot_arm启动文件
文件树及说明：
├── CHANGELOG...
Turtlebot代码解读-turtlebot_concert
Turtlebot代码解读-turtlebot_concert
说明：
这个软件包提供多个Turtlebot遥控和导航解决方案
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── C...