ROS2与传感器教程-整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头并发布ros2话题
说明
介绍如何整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头，并发布ros2话题
硬件：OAK-FFC-4P主板 + 2个B0346 摄像头模组
官方本身的depthai-ros包没有现成的例子，调测...
包含关键字 ros 的文章
ROS2与传感器教程-整合fdilink_ahrs惯导
说明
介绍如何整合使用fdilink_ahrs惯导
步骤：
利用rcm安装install_fdilink_ahrs驱动
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.co...
ROS2与传感器教程-整合wheeltec_gps
说明
介绍如何整合wheeltec_gps
步骤
利用rcm安装驱动
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#安装inst...
Turtlebot4入门教程-解除安全功能
说明：
介绍turtlebot4如何解除安全功能
步骤：
开机后，同时按下Create® 3按钮1和2，直到光环变为蓝色
Create® 3 现在处于AP模式，使用笔记本或手机连接到名为“...
walking-dc数据采集包入门教程-目录
说明
walking-dc是为了采集多模态数据而制作的设备。采集分层结构，可以扩展多层放置不同的传感器。
目前可采集数据：
采集多线雷达数据16线或32线
采集左右摄像头数据
采集左右麦克风...
walking-dc数据采集包入门教程-硬件
说明
介绍walking-dc采集包包含的硬件组成
硬件
硬件清单
主机：NUC
多线雷达：可选速腾16线，速腾32线，镭神16线，镭神32线
摄像头：可选OAK主板+摄像头模式，可配单...
walking-dc数据采集包入门教程-软件
说明
介绍walking-dc数据采集包相关软件
相关软件
1.软件清单
ubuntu 22.04 系统，搭配ros2 humble
rslidar_SDK 多线雷达驱动
wheelte...
walking-dc数据采集包入门教程-采集多线雷达数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集多线雷达数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问we...
walking-dc数据采集包入门教程-采集左右摄像头数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集左右摄像头数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问w...
walking-dc数据采集包入门教程-采集左右麦克风数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集左右麦克风数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问w...
walking-dc数据采集包入门教程-采集GPS数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集GPS数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问web...
walking-dc数据采集包入门教程-采集imu数据
说明
介绍如何利用walking-dc数据采集包来采集imu数据
热点模式-此模式方便在室外无wifi情况下
NUC热点是walking-dc，可通过手机和笔记本电脑连上热点，访问web...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-目录
文章说明
OpenManipulator-X是一款基于robotis舵机的，高精度，高可靠性，高稳定性的五自由度开源机械臂。
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
目录...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-硬件介绍
文章说明
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
概述
OpenManipulator机械臂是一...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-控制板设置
文章说明
在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2和OpenCR控制板
相关设备
采购OpenManipul...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-PC设置
文章说明
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的ROS2 Humble使用环境
安装Ubuntu 22.04和ROS2 Humble：参考链接
两种方式在PC上安装相应的软...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-基本启动
文章说明
本教程主要介绍omx机械臂的基本启动
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动板
$ ros2 launch ...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-GUI界面控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用gui界面控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用键盘控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动板
$...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-MoveIt!控制
文章说明
本教程主要介绍如何在Humble版本下使用MoveIt!控制omx机械臂
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为...