ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
说明：
介绍如何使用xbox360游戏杆
点击采购对应产品
步骤：
安装驱动，参考：https://www.ncnynl.com/archiv...
包含关键字 ros 的文章
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
说明：
介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波
卡尔曼滤波按如下三个章节说明：
卡尔曼滤波与行人状态估计
扩展卡尔曼滤波（...
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
说明：
介绍高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
前言：
上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的处...
无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++
无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++
说明：
介绍前面两篇文章我们了解了卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波在目标追踪的应用，我们在上一篇文章中还具体用Python实现了EK...
无人驾驶汽车系统入门（四）——反馈控制入门，PID控制
无人驾驶汽车系统入门（四）——反馈控制入门，PID控制
说明：
前面几篇博客介绍了卡尔曼滤波的一些基本算法，其实目标追踪，定位，传感器融合还有很多问题要处理，这些我们在以后的系列博客中在进一步...
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
说明：
在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。
在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必...
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
说明：
介绍如何进行车道线检测
感知，作为无人驾驶汽车系统中的“眼睛”，是目前无人驾驶汽车量产和商用化的最大障碍之一（技术角...
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
说明：
介绍基于视觉的车道线识别
在获得ROI（透视变换）以后，我们对得到的“鸟瞰图”应用色彩阈值化和梯度阈值化，以得到鸟瞰...
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在turbot3上实现mazeSolution功能
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Nano入门教程软件篇-安装AI学习库jetson-inference
Nano入门教程软件篇-安装AI学习库jetson-inference
说明：
介绍如何在nano上安装AI学习库jetson-inference
安装：
安装依赖
# git and ...
Nano入门教程软件篇-安装AI学习库ROS接口ros_deep_learning
Nano入门教程软件篇-安装AI学习库ROS接口ros_deep_learning
说明：
介绍如何在nano上安装AI学习库ROS接口ros_deep_learning
步骤：
首先安装...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试显示屏
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试显示屏
说明：
介绍如何利用jetbot_ros接口测试显示屏
步骤：
如果jetbot上带有SSD1306 debug ...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试相机
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试相机
说明：
介绍如何利用jetbot_ros接口测试相机**
步骤：
启动roscore
$ roscore
新...
autolabor2.5入门教程-介绍
autolabor2.5入门教程-介绍
说明：
介绍autolabor2.5
产品购买：
点击进入淘宝链接
Autolabor2.5介绍：
Autolabor2.5 是一款基于ROS的...
autolabor2.5入门教程-结构
autolabor2.5入门教程-结构
说明：
介绍autolabor2.5相关结构
硬件结构：
软件结构：
功能示意：
autolabor2.5入门教程-软硬件
autolabor2.5入门教程-软硬件
说明：
介绍autolabor2.5的相关硬件和软件
硬件清单：
...
autolabor2.5入门教程-组装
autolabor2.5入门教程-组装
说明：
介绍autolabor2.5如何组装
硬件清单：
清单：
名称 数量
车体 1个
轮胎 4个
激光雷达 1个
激光雷达底座 ...
autolabor2.5入门教程-配置
autolabor2.5入门教程-配置
说明：
介绍autolabor2.5如何配置
步骤：
将烧录好的SD卡,插入Autolabor机器人的树莓派中,打开电源.
此刻您将发现一个名为Au...
autolabor2.5入门教程-APP控制
autolabor2.5入门教程-APP控制
说明：
介绍如何通过APP控制autolabor2.5
步骤：
下载APP，安卓版，MAC版，WIN版
打开APP
只要手机与机器人处于同一局...
autolabor2.5入门教程-SLAM导航
autolabor2.5入门教程-SLAM导航
说明：
介绍如何实现导航功能
步骤：
1.准备环境
RVIZ&SLAM导航需要 linux系统 和 ROS环境。
没有相应环境的用户...