TEB轨迹规划算法教程-优化反馈
TEB轨迹规划算法教程-优化反馈
说明：
介绍如何检查优化轨迹的反馈; 提供了一个示例，其可视化当前所选轨迹的速度分布
在前面的示例中，您学习了如何测试优化，如何调整参数以及如何在rviz中可...
包含关键字 roscore 的文章
ROS与激光雷达入门教程-RS-lidar-16雷达的rosbag包制作
ROS与激光雷达入门教程-RS-lidar-16雷达的rosbag包制作
说明：
介绍如何制作和播放多线雷达rosbag包
测试环境：Turbot-DL + 多线雷达
准备：
安装rsli...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 3D建图(多线雷达rslidar-16版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer 3D建图(多线雷达rslidar-16版)
说明
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
录制...
cartographer ros使用指南-安装
cartographer ros使用指南-安装
说明：
介绍cartographer_ros源码安装方法
Cartographer
Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供...
cartographer ros使用指南-turtlebot安装
cartographer ros使用指南-turtlebot安装
说明：
介绍如何安装cartographer_turtlebot源码库
步骤：
编译安装：
# Install wsto...
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
说明：
介绍如何执行多机测试
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
[Remote PC] 启动rosore
$ ...
Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
说明：
介绍如何执行单机和多机测试
目前测试平台是一台配置好的路由器，一台服务器server0主机和三台burger为从机，分别是client...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-图像校准
说明
介绍如何为树莓派鱼眼摄像头做图像校准
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动相机
$...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-相机内标定
说明
介绍如何进行树莓派摄像头的内标定
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ r...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-相机外标定
说明
介绍如何进行树莓派摄像头的外标定
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ r...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-车道识别
说明
介绍如何通过摄像头来识别车道
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ ro...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-交通信号识别
说明
介绍如何识别交通信号标志
制作交通标志
交通标志检测需要一些交通标志的图片。
节点使用SIFT算法查找交通标志
因此如果您想使用自定义交通标志（未在autorace_track中引入...
TurtleBot3自动驾驶入门教程-交通灯识别
说明
介绍如何识别交通灯
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ roslaunc...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-交通杆识别
说明
介绍如何识别水平的交通杆
操作步骤
水平交通杆在水平面上找到3个红色矩形，并计算水平是打开还是关闭，以及机器人离交通杆有多远
将机器人放在车道上放置再关闭的水平交通杆面前
[Remo...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-自动驾驶
说明
介绍如何实现完整的自动驾驶过程
准备:
从现在开始，所有相关节点都将以action模式运行
如果有些尚未关闭，请关闭Remote PC和TurtleBot SBC上所有与ROS相关的...
Turtlebot3多机建图教程-遥控建图
Turtlebot3多机建图教程-遥控建图
说明：
介绍如何实现多机的遥控建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
[Remote PC] 启动rosco...
ROS探索总结-55.Rviz三维可视化平台
ROS探索总结-55.Rviz三维可视化平台
概要：
机器人系统中存在大量数据，这些数据在计算过程中往往都处于数据形态，比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者...
ROS探索总结-56.Gazebo物理仿真平台
ROS探索总结-56.Gazebo物理仿真平台
概要：
仿真/模拟（Simulation），泛指基于实验或训练的目的，将原本的系统、事务或流程，建立一个模型以表征其关键特性（Key Chara...
OpenManipulator机械臂入门教程-控制板设置
说明
在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2和OpenCR控制板
U2D2设置
[PC] 启动ROSCO...
OpenManipulator机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行Master Slave示例
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在...