Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
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说明：
介绍如何实现LeGO loam建图
机型：Turbot-AI
步骤：
启动lego_loam
rosla...
包含关键字 tf 的文章
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
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说明：
介绍如何实现blam算法离线建图
步骤：
[turbot]启动blam,使用vlp 16线的rosbag
rosl...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
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说明：
介绍如何通过zed实验AR识别
TF之间的变化
步骤：
生成AR标签，MarkerData_0.png，MarkerD...
Ubuntu系统入门教程-添加软件的快捷方式到桌面
说明
本教程介绍如何在ubuntu下添加软件的快捷方式到桌面
测试环境：Ubuntu 1604 + Arduino 1.0.6
操作步骤
由于Arduino 1.0.6是解压安装，程序本身...
Ubuntu系统入门教程-安装视频剪辑软件shotcut
说明
本教程介绍如何在ubuntu16.04上安装视频剪辑软件shotcut
测试环境：Ubuntu 16.04
软件介绍
Shotcut是一个免费的开源跨平台视频编辑器，其支持Windo...
Ubuntu系统入门教程-RTSP流相关工具介绍
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说明：
介绍GStreamer, VLC, FFmpeg 这几个工具，如何发送、接收 RTSP 流
环境：Ubuntu 18.04 LTS (...
Ubuntu系统入门教程-利用LinuxMirrors脚本换源
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说明:
介绍如何使用LinuxMirrors脚本进行换源
背景：
国内网络对于国外APT源不友好，更换为国内APT源速度更...
autoware入门教程-LGSVL1904版-生成路径点
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说明：
介绍如何为自主导航生成路径点
步骤：
以下都是Runtime Manager界面下操作
在 Simulation分页下选...
autoware入门教程-LGSVL1904版-航点导航
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说明：
介绍如何实现autoware结合LGSVL的路径点跟踪
具体效果就是实现LIDAR 定位，自动沿路径点行驶
步骤：
都在R...
autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现指定目标点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autowar...
autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
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说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现生成路径点
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下...
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
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说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现航点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下
启...
jetracer入门教程-安装镜像
说明：
介绍jetracer如何安装镜像
步骤一：烧写Micro SD卡
将JetCard SD卡映像jetcard_v0p0p0.img下载到Windows，Linux或Mac台式机上
...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
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说明：
介绍如何制作类似的autoware官方的quickstart演示包
环境：Turbot-AI，默认...
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-航点导航
说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bringup mi...
autodrive入门教程-控制-速度和方向参数调整
autodrive入门教程-控制-速度和方向参数调整
说明：
介绍如何进行速度和方向的调整
目前默认设置为低速，便于新手进行测试。
步骤：
[autodrive] 更改配置文件
$ ro...
autodrive入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
autodrive多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
说明：
介绍如何实现loam建图
机型：autodrive
步骤：
启动loam
roslaunch racebot_sl...
autodrive入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
autodrive多线入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
说明：
介绍如何实现LeGO loam建图
机型：autodrive
步骤：
启动lego_loam
rosla...
autodrive入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
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说明：
介绍如何实现blam算法离线建图
步骤：
[autodrive]启动blam,使用vlp 16线的rosbag
r...
autodrive入门教程-应用-实现AR识别（zed）
autodrive多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
说明：
介绍如何通过zed实验AR识别
TF之间的变化
步骤：
生成AR标签，MarkerData_0.png，MarkerD...